[實用新型]一種代步器位置調節系統

有效

• 申請號: 201821055763.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208500075U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳增取;周茂喜
• 申請（專利權）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B5/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本實用新型提供了一種代步器位置調節系統，包括第一距離傳感器、第二距離傳感器、中空旋轉平臺、第一伺服電機和單片機；其中，第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距離傳感器垂直地朝向樓梯設置，第一距離傳感器和第二距離傳感器與單片機電連接并進行數據傳輸，單片機與第一伺服電機電連接并進行旋轉角度信號傳輸；中空旋轉平臺設置在代步器的乘坐椅與行走滑板上的座椅連接法蘭之間，且第一伺服電機連接在中空旋轉平臺的側邊。本實用新型利用兩個距離傳感器來檢測代步器的乘坐椅與否垂直于樓梯，并采用中空旋轉平臺對乘坐椅進行位置調整，既保證了調整精度，又能保證乘坐人的安全。

技術領域

本實用新型涉及樓道攀爬輔助器械，具體地說，涉及一種用代步器位置調節系統。

背景技術

隨著社會的發展進步以及公共設施的進一步完善，目前地鐵及公共場所的樓梯上都安裝有升降機構，用來作為代步器供年老或行動不便的使用者上下樓梯使用，由于在代步器的長時間使用過程中，會使供年老或行動不便的使用者乘坐的乘坐椅的位置在垂直于樓梯的基礎上發生偏移，導致在乘坐時會發生危險，并且需要人力拆卸乘坐椅來調整其與樓梯之間的垂直關系，因此對代步器的自動位置調節十分重要。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種代步器位置調節系統，以克服現有技術中的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種代步器位置調節系統，所述代步器位置調節系統包括第一距離傳感器、第二距離傳感器、中空旋轉平臺、第一伺服電機和單片機；其中，第一距離傳感器和第二距離傳感器分別設置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距離傳感器垂直地朝向樓梯設置，用于檢測踏板兩端與樓梯之間的距離，以根據踏板兩端與樓梯的距離差值作為調整乘坐椅的位置的依據；第一距離傳感器和第二距離傳感器與單片機電連接并進行數據傳輸，單片機與第一伺服電機電連接并進行旋轉角度信號傳輸，以使單片機根據距離傳感器反饋的距離差值控制第一伺服電機的旋轉角度；中空旋轉平臺設置在代步器的乘坐椅與行走滑板上的座椅連接法蘭之間，且第一伺服電機連接在中空旋轉平臺的側邊，以使第一伺服電機帶動中空旋轉平臺旋轉，來調整乘坐椅的位置并使乘坐椅與樓梯垂直。

作為對本實用新型所述的代步器位置調節系統的進一步說明，優選地，第一距離傳感器和第二距離傳感器連接在比較器的輸入端，比較器的輸出端連接單片機并進行正轉調節信號或反轉調節信號傳輸，用于比較踏板兩端距離樓梯的距離，以控制第一伺服電機正轉調節或反轉調節。

作為對本實用新型所述的代步器位置調節系統的進一步說明，優選地，所述代步器位置調節系統還包括上接觸傳感器和下接觸傳感器，上接觸傳感器設置在代步器的導軌上行側，下接觸傳感器設置在代步器的導軌下行側，且上接觸傳感器和下接觸傳感器垂直于樓梯設置，用于與代步器的乘坐椅側面接觸，以獲取乘坐椅的停靠位置。

作為對本實用新型所述的代步器位置調節系統的進一步說明，優選地，上接觸傳感器和下接觸傳感器與單片機電連接和信號連接，單片機與第一伺服電機電連接并進行第一伺服電機啟動信號傳輸，以使乘坐椅停靠在上接觸傳感器或下接觸傳感器處時，才啟動第一伺服電機對乘坐椅進行位置調節。

作為對本實用新型所述的代步器位置調節系統的進一步說明，優選地，所述代步器位置調節系統還包括上啟動按鈕、下啟動按鈕和第二伺服電機；上啟動按鈕設置在代步器的導軌上行側，下啟動按鈕設置在代步器的導軌下行側，第二伺服電機固連在行走滑板上，上啟動按鈕和下啟動按鈕與單片機電連接，單片機與第二伺服電機電連接并進行準備啟動信號傳輸，以使在按下上啟動按鈕或下啟動按鈕時，代步器啟動。