[實用新型]一種坦克動力總成全自動裝配設備

有效

• 申請號: 201821055646.X
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208644544U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 汪鴻;王海健;秦巖
• 申請（專利權）人: 無錫博實自動輸送系統有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型提供了一種坦克動力總成全自動裝配設備，包括第一底板，其上端面設置有第一導軌，第一導軌上滑動連接有綜合傳動調姿平臺，第一底板的上端面在第一導軌的前端設置有回轉底座，上面設置有發動機調姿平臺，第一底板設置有回轉底座的端部側面水平垂直設置有第二底板，其上端面設置有第二導軌，第二導軌上滑動連接有前傳動調姿平臺，第二底板遠離回轉底座的端部旁側設置有與第一底板平行的第三底板，第三底板上端面設置有第三導軌，第三導軌上滑動連接有機器人，機器人上端設置有機械臂，機械臂的前端設置有視覺測量裝置。本實用新型提供的坦克動力總成全自動裝配設備，實現了自動化裝配，節省了人工，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配設備，尤其涉及一種針對坦克動力總成的全自動裝配設備。

背景技術

目前針對坦克動力總成的裝配工作，即發動機、綜合傳動箱、前傳動箱的對接工作，依然采用人工完成。這種方式的缺陷在于：

一、人工依靠肉眼觀察，精度不高，裝配需要多次嘗試，難度較大；

二、裝配的工件都是鑄造件，沒有可靠的基準，自動化裝配難以實現，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種坦克動力總成全自動裝配設備，節省人工，工作效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種坦克動力總成全自動裝配設備，包括第一底板，所述第一底板的上端面設置有第一導軌，所述第一導軌上滑動連接有綜合傳動調姿平臺，所述第一底板的上端面在所述第一導軌的前端設置有回轉底座，所述回轉底座上設置有發動機調姿平臺，所述第一底板設置有所述回轉底座的端部側面水平垂直設置有第二底板，所述第二底板上端面設置有第二導軌，所述第二導軌上滑動連接有前傳動調姿平臺，所述第二底板遠離所述回轉底座的端部旁側設置有與所述第一底板平行的第三底板，所述第三底板上端面設置有第三導軌，所述第三導軌上滑動連接有機器人底座，所述機器人底座上設置有機器人，所述機器人上端設置有位于所述第一底板和第二底板上方的機械臂，所述機械臂的前端設置有視覺測量裝置。

進一步地，所述綜合傳動調姿平臺包括第一底座，所述第一底座與所述第一導軌滑動連接，所述第一底座的上端設置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的升降柱上端連接有第一固定板，所述第一固定板的上端面設置有與所述第一導軌水平垂直的第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一固定平臺。

進一步地，所述前傳動調姿平臺包括第二底座，所述第二底座與所述第二導軌滑動連接，所述第二底座的上端設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的升降柱上端連接有第二固定板，所述第二固定板的上端面設置有與所述第二導軌水平垂直的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二固定平臺。

本實用新型一種坦克動力總成全自動裝配設備，實現了自動化裝配，節省了人工，提高了工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。