[實用新型]一種坦克動力總成全自動裝配設備有效
| 申請號： | 201821055646.X | 申請日： | 2018-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN208644544U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 汪鴻;王海健;秦巖 | 申請（專利權）人： | 無錫博實自動輸送系統有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底板 導軌 全自動裝配 調姿平臺 動力總成 滑動連接 回轉底座 上端面 本實用新型 前端設置 坦克 機械臂 傳動 視覺測量裝置 底板上端面 自動化裝配 端部側面 工作效率 水平垂直 有機器人 上端 機器人 平行 發動機 | ||
1.一種坦克動力總成全自動裝配設備，其特征在于：包括第一底板，所述第一底板的上端面設置有第一導軌，所述第一導軌上滑動連接有綜合傳動調姿平臺，所述第一底板的上端面在所述第一導軌的前端設置有回轉底座，所述回轉底座上設置有發動機調姿平臺，所述第一底板設置有所述回轉底座的端部側面水平垂直設置有第二底板，所述第二底板上端面設置有第二導軌，所述第二導軌上滑動連接有前傳動調姿平臺，所述第二底板遠離所述回轉底座的端部旁側設置有與所述第一底板平行的第三底板，所述第三底板上端面設置有第三導軌，所述第三導軌上滑動連接有機器人底座，所述機器人底座上設置有機器人，所述機器人上端設置有位于所述第一底板和第二底板上方的機械臂，所述機械臂的前端設置有視覺測量裝置。
2.根據權利要求1所述的一種坦克動力總成全自動裝配設備，其特征在于：所述綜合傳動調姿平臺包括第一底座，所述第一底座與所述第一導軌滑動連接，所述第一底座的上端設置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的升降柱上端連接有第一固定板，所述第一固定板的上端面設置有與所述第一導軌水平垂直的第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一固定平臺。
3.根據權利要求1所述的一種坦克動力總成全自動裝配設備，其特征在于：所述前傳動調姿平臺包括第二底座，所述第二底座與所述第二導軌滑動連接，所述第二底座的上端設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的升降柱上端連接有第二固定板，所述第二固定板的上端面設置有與所述第二導軌水平垂直的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二固定平臺。
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