[實用新型]一種航天火箭箭體滾轉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821054110.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208536701U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 邢朝華;后德華;管志鵬;張茂杉
• 申請（專利權）人: 蕪湖天航裝備技術有限公司
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種航天火箭箭體滾轉裝置，包括移動滾轉機構，可作高度調節(jié)且用于驅動箭體軸向滾轉，移動滾轉機構位于箭體的下端至少為兩個，且至少為兩個的移動滾轉機構中至少有一個上設有用于調整箭體中軸線的側調機構；滾轉環(huán)，與箭體的法蘭盤配合并支撐在移動滾轉機構上；控制柜，與移動滾轉機構相連并控制至少一個移動滾轉機構工作。本實用新型解決了傳統(tǒng)箭體滾轉角度不可控或轉不動的問題，選用帶抱剎電機控制滾輪的轉動和停止，能夠精確控制筒體和箭體的滾動線速度和角度，傳動更平穩(wěn)；根據(jù)筒體的長度和重量可在單驅動或多驅動的模式下自由切換；整個裝置使用安全可靠、操作簡單方便、省時省力、自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及航天火箭技術領域，具體的說是一種航天火箭箭體滾轉裝置。

背景技術

眾所周知，現(xiàn)有長征5號火箭直徑達5.4米，長征7號火箭直徑達3.7米。目前，航天火箭各級筒體和組裝后的箭體，在進行單級筒體和箭體內腔裝配作業(yè)時，一般采用兩種作業(yè)方式：一、在筒體內搭接架梯；二、人工對筒體和箭體進行滾轉一定的角度。

但是，前者內搭梯架工作量大，著力點難以確定且以已裝配好的器件作為固定點，對產品質量影響比較大，存在安全隱患；后者人工滾轉筒體和箭體時，通過筒體兩端架車上各裝有兩個滾輪，筒體、箭體兩端加裝滾轉環(huán)，架車上的滾輪通過支撐滾轉環(huán)來支撐筒體和箭體，在轉動時滾轉環(huán)的孔內系一根繩子，人工拽繩子使環(huán)帶動筒體轉動，轉動的角度不可控，筒體質量輕時慣性大，旋轉角度不可控，且存在安全性問題，筒體重量大時拽不動。

發(fā)明內容

為了避免和解決上述技術問題，本實用新型提出了一種航天火箭箭體滾轉裝置。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種航天火箭箭體滾轉裝置，包括移動滾轉機構，可作高度調節(jié)且用于驅動箭體軸向滾轉，所述移動滾轉機構位于箭體的下端至少為兩個，且至少為兩個的移動滾轉機構中至少有一個上設有用于調整箭體中軸線的側調機構；滾轉環(huán)，與箭體的法蘭盤配合并支撐在移動滾轉機構上；控制柜，與移動滾轉機構相連并控制至少一個移動滾轉機構工作。

優(yōu)選的，所述移動滾轉機構包括配合地軌使用的電驅動車架、安裝在電驅動車架上的絲杠升降機、與絲杠升降機的輸出端相連的托架、與絲杠升降機的輸入端相連的1號電機、對稱設置在托架上的從動輪和驅動輪機構。

優(yōu)選的，所述電驅動車架包括剛性梁框架、安裝在剛性梁框架上的軌道輪、固定在剛性梁框架上的雙輸出軸減速器、輸出軸與雙輸出軸減速器相連的驅動電機，所述軌道輪設置為四個，所述雙輸出軸減速器的兩個輸出軸分別與相鄰的軌道輪相連，所述驅動電機與控制柜相連且由控制柜進行控制驅動。

優(yōu)選的，所述絲杠升降機沿托架的長度方向至少設為兩個。

優(yōu)選的，所述驅動輪機構包括支架、安裝在支架上的軸承、與軸承配合的花鍵軸、配裝在花鍵軸上的滾輪、連接在花鍵軸上的法蘭盤、輸出端與法蘭盤相連的減速器、輸出端與減速器相連的伺服電機。所述伺服電機為帶抱剎電機。

優(yōu)選的，所述軸承在花鍵軸的兩端各設置一個，所述軸承為調心滾子軸承。通過軸承成對使用可調整箭體轉環(huán)落于滾輪上產生不對稱的力，調整受力狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電驅動車架上設有作用在升降后托架上的保險機構，所述保險機構沿托架的長度方向至少設為兩個，所述保險機構包括一端固定在托架上且另一端與電驅動車架配合的螺桿、與螺桿61配合且轉動連接在電驅動車架上的手輪，借助螺桿的自鎖固定托架的位置。

優(yōu)選的，至少為兩個的移動滾轉機構中至少有一個上設有測量機構，所述測量機構包括固定在電驅動車架上呈豎直設置的標尺、固定在托架上且緊貼標尺的指針。

優(yōu)選的，所述托架的上端部呈與箭體匹配的弧形狀。

優(yōu)選的，所述托架上設有呈對稱分布且至少為兩個的可調輔助滾輪。