[實用新型]一種航天火箭箭體滾轉裝置

有效

• 申請號: 201821054110.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208536701U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 邢朝華;后德華;管志鵬;張茂杉
• 申請（專利權）人: 蕪湖天航裝備技術有限公司
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種航天火箭箭體滾轉裝置，其特征在于：包括：

移動滾轉機構(1)，可作高度調節且用于驅動箭體(5)軸向滾轉，所述移動滾轉機構(1)位于箭體(5)的下端至少為兩個，且至少為兩個的移動滾轉機構(1)中至少有一個上設有用于調整箭體中軸線的側調機構(4)；

滾轉環(2)，與箭體(5)的法蘭盤配合并支撐在移動滾轉機構(1)上；

控制柜(3)，與移動滾轉機構(1)相連并控制至少一個移動滾轉機構(1)工作。

2.根據權利要求1所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述移動滾轉機構(1)包括電驅動車架(11)、安裝在電驅動車架(11)上的絲杠升降機(12)、與絲杠升降機(12)的輸出端相連的托架(13)、與絲杠升降機(12)的輸入端相連的1號電機(14)、對稱設置在托架(13)上的從動輪(15)和驅動輪機構(16)。

3.根據權利要求2所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述驅動輪機構(16)包括支架(161)、安裝在支架(161)上的軸承(162)、與軸承(162)配合的花鍵軸(163)、配裝在花鍵軸(163)上的滾輪(164)、連接在花鍵軸(163)上的法蘭盤(165)、輸出端與法蘭盤(165)相連的減速器(166)、輸出端與減速器(166)相連的伺服電機(167)。

4.根據權利要求2所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述電驅動車架(11)上設有作用在升降后托架(13)上的保險機構(6)，所述保險機構(6)包括一端固定在托架(13)上且另一端與電驅動車架(11)配合的螺桿(61)、與螺桿(61)配合且轉動連接在電驅動車架(11)上的手輪(62)。

5.根據權利要求2所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述托架(13)上設有呈對稱分布且至少為兩個的可調輔助滾輪(7)。

6.根據權利要求5所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述托架(13)上靠近可調輔助滾輪(7)處均設有可調輔助輪(8)。

7.根據權利要求2所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：至少為兩個的移動滾轉機構(1)中至少有一個上設有防止誤操作的斷電機構(9)；

所述斷電機構(9)包括安裝在托架(13)上沿自身寬度方向一側的座體(91)、安裝在托架(13)上沿自身寬度方向另一側的座板(92)、設置在座體(91)內且與控制柜(3)相連的微動開關(93)、插裝在座板(92)上且與微動開關(93)配合的插銷(94)。

8.根據權利要求2所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述托架(13)包括承重梁(131)、沿承重梁(131)的長度方向滑動連接的主托梁板(132)，所述側調機構(4)包括安裝在承重梁(131)上且沿承重梁(131)的長度方向設置的絲杠(41)、與主托梁板(132)相連且安裝在絲杠(41)上的螺母(42)、輸出端與絲杠(41)相連的2號電機(43)。

9.根據權利要求1所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述滾轉環(2)上沿周向每間隔2°設有與箭體(5)配合的安裝孔(2a)、每間隔4°設有固定孔(2b)。

10.根據權利要求1所述的一種航天火箭箭體滾轉裝置,其特征在于：所述控制柜(3)包括PLC、與PLC相連的電源濾波器和繼電器、與PLC相連相連的觸摸屏、與電源濾波器相連的開關電源、與繼電器相連的伺服驅動器。