[實用新型]一種夾持旋轉提升機構

有效

• 申請號: 201821053686.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208575480U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;劉軒;鄭俊杰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

本實用新型提供一種夾持旋轉提升機構，包括機架、安裝于機架上的升降機構，以及夾持機構和旋轉機構；夾持機構連接于旋轉機構并由旋轉機構驅動旋轉；旋轉機構連接于升降機構，并由升降機構驅動升降。本實用新型提供的夾持旋轉提升機構能夠同時夾取旋轉提升工件且占用體積較小。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種夾持旋轉提升機構。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

在電子設備裝配工藝中，在某個工位上經常需要對工件夾取，并進行多個方向的移動、旋轉，改變其位置。實現工件與裝配載體之間的配合。這些動作需要機械手等自動化加工設備完成。現有一種緊固、旋轉一體化取料結構，包括夾緊擋塊、夾緊拉桿、上軸承、中空旋轉軸、同步輪、下軸承、調整塊、滾輪、旋臂和支架，本實用新型所提供的一種緊固、旋轉一體化取料結構，具有結構設計合理、工作效率高、可實現夾持、旋轉、檢測一體化的取料功能，有效的節約了成產和加工成本，同時也提高了產品的成品率，具有極大的經濟價值。

但是上述設備僅能完成夾取和旋轉的動作，無法提升工件，同時，其旋轉使用與夾緊拉桿同軸設置的同步輪進行驅動，因此與同步輪配合的同步帶及動力裝置整體占用空間較大。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的夾取旋轉取料設備無法提升工件、設備體積大的缺陷，從而提供一種能夠同時夾取旋轉提升工件且占用體積較小的夾持旋轉提升機構。

本實用新型提供一種夾持旋轉機構，包括機架、安裝于所述機架上的升降機構，以及夾持機構和旋轉機構；

所述夾持機構連接于所述旋轉機構并由所述旋轉機構驅動旋轉；

所述旋轉機構連接于所述升降機構，并由所述升降機構驅動升降。

所述旋轉機構包括保持架和安裝于所述保持架上的旋轉電機，所述夾持機構的一端部與所述旋轉電機的輸出端固定連接，所述保持架連接至所述升降機構。

所述夾持機構具有動力缸和夾持部，所述動力缸安裝于所述保持架，所述夾持部連接于所述動力缸，且所述動力缸與所述旋轉電機的輸出端連接。

所述升降機構包括驅動裝置和傳動帶機構，所述驅動裝置固定于所述機架；

所述傳動帶機構包括：安裝于所述機架的主動輪、從動輪以及連接于所述主動輪和所述從動輪之間的傳動帶；

所述主動輪與所述驅動裝置連接，所述傳動帶通過連接件與所述旋轉機構連接。

所述升降機構還包括導向結構，所述導向結構固定于所述機架上引導所述旋轉機構升降運動。

所述導向結構包括豎向設置于所述機架上的直線導軌，以及滑動連接于所述直線導軌上的滑塊，所述滑塊固定連接于所述旋轉機構的轉接架，所述轉接架與所述保持架連接，且所述傳動帶通過所述連接件固定連接于所述轉接架。

其一端與所述轉接架固定連接，另一端夾持固定于所述傳動帶上。

所述直線導軌豎向設置于所述主動輪和所述從動輪之間。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的夾持旋轉提升機構，包括機架和安裝與機架上的升降機構，以及夾持機構和旋轉機構。夾持機構連接于旋轉機構并由旋轉機構驅動旋轉。旋轉機構連接于升降機構，并由升降機構驅動升降，實現了對工件的夾持、旋轉和提升工序的同時完成，減少了設備的占用空間，有效的提升了工作效率。