[實(shí)用新型]一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821053686.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208575480U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳加富;繆磊;劉軒;鄭俊杰;馮小平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州富強(qiáng)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦華 |
| 地址： | 215151 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)提升 升降機(jī)構(gòu) 夾持 本實(shí)用新型 夾持機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 夾取 升降 占用 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，
包括機(jī)架(1)、安裝于所述機(jī)架(1)上的升降機(jī)構(gòu)(2)，以及夾持機(jī)構(gòu)(4)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)；
所述夾持機(jī)構(gòu)(4)連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)并由所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)連接于所述升降機(jī)構(gòu)(2)，并由所述升降機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括保持架(32)和安裝于所述保持架(32)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)的一端部與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出端固定連接，所述保持架(32)連接至所述升降機(jī)構(gòu)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)具有動(dòng)力缸(41)和夾持部(42)，所述動(dòng)力缸(41)安裝于所述保持架(32)，所述夾持部(42)連接于所述動(dòng)力缸(41)，且所述動(dòng)力缸(41)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)裝置(21)和傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(22)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(21)固定于所述機(jī)架(1)；
所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(22)包括：安裝于所述機(jī)架(1)的主動(dòng)輪(221)、從動(dòng)輪(222)以及連接于所述主動(dòng)輪(221)和所述從動(dòng)輪(222)之間的傳動(dòng)帶(223)；
所述主動(dòng)輪(221)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(21)連接，所述傳動(dòng)帶(223)通過(guò)連接件與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(23)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(23)固定于所述機(jī)架(1)上引導(dǎo)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)升降運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(23)包括豎向設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的直線導(dǎo)軌(231)，以及滑動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌(231)上的滑塊(232)，所述滑塊(232)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)接架(24)，所述轉(zhuǎn)接架(24)與所述保持架(32)連接，且所述傳動(dòng)帶(223)通過(guò)所述連接件固定連接于所述轉(zhuǎn)接架(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件為傳動(dòng)帶夾持器(25)，其一端與所述轉(zhuǎn)接架(24)固定連接，另一端夾持固定于所述傳動(dòng)帶(223)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種夾持旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(231)豎向設(shè)置于所述主動(dòng)輪(221)和所述從動(dòng)輪(222)之間。
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