[實(shí)用新型]一種無線遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821050375.9
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208608992U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔軍紅;劉金山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智慧海洋科技有限公司
• 主分類號: H04B13/02
• 分類號: H04B13/02;G08C17/02
• 代理公司: 深圳智匯遠(yuǎn)見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44481
• 代理人: 田俊峰

本實(shí)用新型涉及一種無線遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)，包括：水面控制平臺、無線水聲通信系統(tǒng)和水聲遙控機(jī)器人，所述水面控制平臺和水聲遙控機(jī)器人分別與所述無線水聲通信系統(tǒng)進(jìn)行通信連接；所述無線水聲通信系統(tǒng)包括第一組水聲通信機(jī)，所述第一組水聲通信機(jī)包括至少一個(gè)安裝于所述水聲遙控機(jī)器人上的水聲通信機(jī)。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案通過對水下機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，更加方便的處理水下作業(yè)以及應(yīng)對各種突發(fā)狀況，水聲遙控機(jī)器人自身對一些需要調(diào)整的姿態(tài)或者遇到障礙物的情況進(jìn)行處理，提高水聲遙控機(jī)器人的工作能力，同時(shí)將水聲遙控機(jī)器人和水下環(huán)境的參數(shù)反饋到水面控制平臺進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下通信領(lǐng)域，尤其涉及一種無線遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器裝備，可以代替人類探尋大海深處的寶藏和奧秘。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類進(jìn)行水下作業(yè)。水下機(jī)器人作為人類探索和開發(fā)海洋的工具，將在海洋這一領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。水下機(jī)器人的研究和廣泛應(yīng)用對于充分利用自然資源，發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。水下機(jī)器人在世界范圍內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不斷擴(kuò)大，如海洋研究、科學(xué)考察、海洋開發(fā)和水下工程等。

現(xiàn)有的帶纜遙控水下機(jī)器人(Remotely Operated Vehicle，簡稱 ROV)在進(jìn)行石油開采平臺等水下檢修時(shí)，需要母船攜帶臍帶電纜作業(yè)。在實(shí)際應(yīng)用中普遍存在以下問題:受制于動(dòng)力執(zhí)行單元的數(shù)量與布局，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式單一完成某些特定高難度任務(wù)時(shí)缺乏運(yùn)動(dòng)靈活性；操作人員僅通過攝像頭來觀察水下環(huán)境，對機(jī)器人的當(dāng)前工作狀態(tài)信息了解不足，檢測效果也欠佳。而且ROV的工作母船每天耗費(fèi)成本極高，效率低下，成為了海洋石油勘探、開采、海底管線維護(hù)的瓶頸。

而傳統(tǒng)的自主水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV)雖然沒有連接電纜，但AUV的操作往往是預(yù)先設(shè)定好作業(yè)流程并寫入到AUV的控制芯片之中，無法靈活應(yīng)對各種不同的工作場景，難以及時(shí)的應(yīng)對各種突發(fā)情況以及程序設(shè)定之外的操作，也無法對水下情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

因此，需要提供一種無線遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)來解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種無線遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)操作與監(jiān)測，更加方便的處理水下作業(yè)以及應(yīng)對各種突發(fā)狀況。

一種無線遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)，包括：水面控制平臺、無線水聲通信系統(tǒng)和水聲遙控機(jī)器人，所述水面控制平臺和水聲遙控機(jī)器人分別與所述無線水聲通信系統(tǒng)進(jìn)行通信連接；

所述無線水聲通信系統(tǒng)包括第一組水聲通信機(jī)，所述第一組水聲通信機(jī)包括至少一個(gè)安裝于所述水聲遙控機(jī)器人上的水聲通信機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一組水聲通信機(jī)包括至少一個(gè)安裝于所述水面控制平臺上的水聲通信機(jī)。

進(jìn)一步的，所述無線水聲通信系統(tǒng)還可以包括水底通信基站，所述水底通信基站與所述水面控制平臺通過纜線通信連接；所述第一組水聲通信機(jī)還包括至少一個(gè)安裝于所述水面控制平臺或水底通信基站上的水聲通信機(jī)。

進(jìn)一步的，所述無線水聲通信系統(tǒng)還可以包括分布于水中的第二組水聲通信機(jī)，所述第二組水聲通信機(jī)中的任一水聲通信機(jī)與所述第一組水聲通信機(jī)中的至少一個(gè)水聲通信機(jī)通信連接。

進(jìn)一步的，所述水面控制平臺包括主控單元、數(shù)據(jù)中心、通信單元和人機(jī)交互設(shè)備，所述通信單元分別與所述主控單元、數(shù)據(jù)中心連接，所述人機(jī)交互設(shè)備分別與所述主控單元和數(shù)據(jù)中心連接，人機(jī)交互設(shè)備輸入接口分別與主控單元和數(shù)據(jù)中心相連接，接收主控單元和數(shù)據(jù)中心發(fā)送的數(shù)據(jù)并展示。

進(jìn)一步的，所述水聲遙控機(jī)器人包括：機(jī)器人本身的主控單元和機(jī)器人搭載設(shè)備，所述機(jī)器人搭載設(shè)備包括傳感器和水聲通信機(jī)，