[實用新型]一種無線遙控水下機器人系統

有效

• 申請號: 201821050375.9
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208608992U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 崔軍紅;劉金山
• 申請（專利權）人: 深圳市智慧海洋科技有限公司
• 主分類號: H04B13/02
• 分類號: H04B13/02;G08C17/02
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 田俊峰

1.一種無線遙控水下機器人系統，其特征在于，包括：水面控制平臺、無線水聲通信系統和水聲遙控機器人，所述水面控制平臺和水聲遙控機器人分別與所述無線水聲通信系統進行通信連接；

所述無線水聲通信系統包括第一組水聲通信機，所述第一組水聲通信機包括至少一個安裝于所述水聲遙控機器人上的水聲通信機。

2.根據權利要求1所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述第一組水聲通信機包括至少一個安裝于所述水面控制平臺上的水聲通信機。

3.根據權利要求1所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述無線水聲通信系統還包括水底通信基站，所述水底通信基站與所述水面控制平臺通過纜線通信連接；所述第一組水聲通信機還包括至少一個安裝于所述水面控制平臺或水底通信基站上的水聲通信機。

4.根據權利要求2或3所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述無線水聲通信系統還包括分布于水中的第二組水聲通信機，所述第二組水聲通信機中的任一水聲通信機與所述第一組水聲通信機中的至少一個水聲通信機通信連接。

5.根據權利要求1所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述水面控制平臺包括主控單元、數據中心、通信單元和人機交互設備，所述通信單元分別與所述主控單元、數據中心連接，所述人機交互設備分別與所述主控單元和數據中心連接，人機交互設備輸入接口分別與主控單元和數據中心相連接，接收主控單元和數據中心發送的數據并展示。

6.根據權利要求1所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述水聲遙控機器人包括：機器人本身的主控單元和機器人搭載設備，所述機器人搭載設備包括傳感器和水聲通信機，

所述主控單元的輸入接口與所述傳感器相連接；

所述主控單元的通信接口與所述水聲通信機連接。

7.根據權利要求6所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述傳感器包括：攝像頭、成像聲吶、加速計、陀螺儀、多普勒速度計和/或溫度壓力傳感器。

8.根據權利要求6所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述水聲遙控機器人還包括：故障檢測器，所述故障檢測器與所述主控單元連接。

9.根據權利要求6所述的無線遙控水下機器人系統，其特征在于，所述水聲遙控機器人還包括：定位器，所述定位器與所述主控單元連接。