[實用新型]一種自動翻轉(zhuǎn)裝置及其加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821050064.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208601520U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、裝設(shè)于機架的橫向傳動機構(gòu)、用于夾持充電器主體部分的第一夾持機構(gòu)和用于夾持充電器導線部分的第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)分別與橫向傳動機構(gòu)連接，第一夾持機構(gòu)設(shè)有第一夾爪組件和與第一夾爪組件連接的旋轉(zhuǎn)模組，旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)以將充電器主體翻轉(zhuǎn)，本實用新型能夠?qū)⒊潆娖髦黧w部分翻轉(zhuǎn)，便于加工設(shè)備后續(xù)對充電器主體的側(cè)面進行加工，無需人工操作，自動化程度高，能夠滿足自動化生產(chǎn)需求；一種加工設(shè)備，包括上述所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)動作，自動化程度高，能夠滿足自動化生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動翻轉(zhuǎn)裝置及其加工設(shè)備。

背景技術(shù)

充電器是電子元件常用的工具，可對一些可充電的數(shù)碼產(chǎn)品充電處理，使得其時刻保持電量，是日常生活和工作中必不可少的工具。現(xiàn)有的充電器一般包括主體部分和導線部分，主體部分包括外殼、裝設(shè)于外殼內(nèi)的電子模塊和與電子模塊連接的插腳，在現(xiàn)有自動化生產(chǎn)制造過程中，組裝好的充電器的主體部分和導線部分通常分別置于治具內(nèi)，再通過輸送機構(gòu)進行傳送，在需要對外殼進行鐳雕或貼標等工序時，則需要人工將充電器翻轉(zhuǎn)后，再送入對應的工序設(shè)備內(nèi)，生產(chǎn)效率低，無法滿足自動化生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種自動化程度高的自動翻轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型還提供一種加工設(shè)備，其能夠滿足自動化生產(chǎn)需求。

為解決上述目的，本實用新型采用的如下技術(shù)方案。

一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、裝設(shè)于機架的橫向傳動機構(gòu)、用于夾持充電器主體部分的第一夾持機構(gòu)和用于夾持充電器導線部分的第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)分別與橫向傳動機構(gòu)連接，第一夾持機構(gòu)設(shè)有第一夾爪組件和與第一夾爪組件連接的旋轉(zhuǎn)模組，旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)以將充電器主體翻轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步方案，第一夾爪組件設(shè)有第一夾爪氣缸和與第一夾爪氣缸連接的第一夾爪，第一夾爪氣缸驅(qū)動第一夾爪夾持充電器主體。

作為本實用新型的進一步方案，旋轉(zhuǎn)模組設(shè)有第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機傳動連接的從動輪和與從動輪傳動連接的連接塊，第一夾爪組件與連接塊相連，第一驅(qū)動電機驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，第一夾爪組件隨從動輪連動以翻轉(zhuǎn)充電器主體。

作為本實用新型的進一步方案，旋轉(zhuǎn)模組還設(shè)有安裝座和裝設(shè)于安裝座的旋轉(zhuǎn)軸承，從動輪通過旋轉(zhuǎn)軸承與連接塊傳動連接。

作為本實用新型的進一步方案，第二夾持機構(gòu)設(shè)有第二夾爪組件，第二夾爪組件設(shè)有第二夾爪氣缸和與第二夾爪氣缸連接的第二夾爪，第二夾爪設(shè)有用于定位的卡銷，第二夾爪氣缸驅(qū)動第二夾爪夾持充電器導線部分。

作為本實用新型的進一步方案，第一夾持機構(gòu)連接有第一縱向傳動機構(gòu)，第一縱向傳動機構(gòu)驅(qū)動第一夾爪機構(gòu)上下移動。

作為本實用新型的進一步方案，第二夾持機構(gòu)連接有第二縱向傳動機構(gòu)，第二縱向傳動機構(gòu)驅(qū)動第二夾爪機構(gòu)上下移動。

作為本實用新型的進一步方案，第一縱向傳動機構(gòu)和/或第二縱向傳動機構(gòu)設(shè)置為滾珠絲杠傳動機構(gòu)。

作為本實用新型的進一步方案，橫向傳動機構(gòu)設(shè)有第一橫向傳動模組和第二橫向傳動模組，第一橫向傳動模組與第一夾持機構(gòu)連接，第二橫向傳動模組與第二夾持機構(gòu)連接。

一種加工設(shè)備，包括上述任一項所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的有益效果如下：