[實用新型]一種自動翻轉(zhuǎn)裝置及其加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821050064.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208601520U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括機架、裝設(shè)于機架的橫向傳動機構(gòu)、用于夾持充電器主體部分的第一夾持機構(gòu)和用于夾持充電器導(dǎo)線部分的第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)分別與橫向傳動機構(gòu)連接，第一夾持機構(gòu)設(shè)有第一夾爪組件和與第一夾爪組件連接的旋轉(zhuǎn)模組，旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動第一夾爪組件旋轉(zhuǎn)以將充電器主體翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第一夾爪組件設(shè)有第一夾爪氣缸和與第一夾爪氣缸連接的第一夾爪，第一夾爪氣缸驅(qū)動第一夾爪夾持充電器主體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)模組設(shè)有第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機傳動連接的從動輪和與從動輪傳動連接的連接塊，第一夾爪組件與連接塊相連，第一驅(qū)動電機驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，第一夾爪組件隨從動輪連動以翻轉(zhuǎn)充電器主體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)模組還設(shè)有安裝座和裝設(shè)于安裝座的旋轉(zhuǎn)軸承，從動輪通過旋轉(zhuǎn)軸承與連接塊傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第二夾持機構(gòu)設(shè)有第二夾爪組件，第二夾爪組件設(shè)有第二夾爪氣缸和與第二夾爪氣缸連接的第二夾爪，第二夾爪設(shè)有用于定位的卡銷，第二夾爪氣缸驅(qū)動第二夾爪夾持充電器導(dǎo)線部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第一夾持機構(gòu)連接有第一縱向傳動機構(gòu)，第一縱向傳動機構(gòu)驅(qū)動第一夾爪機構(gòu)上下移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第二夾持機構(gòu)連接有第二縱向傳動機構(gòu)，第二縱向傳動機構(gòu)驅(qū)動第二夾爪機構(gòu)上下移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第一縱向傳動機構(gòu)和/或第二縱向傳動機構(gòu)設(shè)置為滾珠絲杠傳動機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，橫向傳動機構(gòu)設(shè)有第一橫向傳動模組和第二橫向傳動模組，第一橫向傳動模組與第一夾持機構(gòu)連接，第二橫向傳動模組與第二夾持機構(gòu)連接。

10.一種加工設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項所述的一種自動翻轉(zhuǎn)裝置。