[實用新型]一種基于手勢識別手套的可學習數據采集系統

有效

• 申請號: 201821049409.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208569551U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 薛逸倫;潘羽;衛煒;魯曉莊;呂迪聰;王思雨;左國玉
• 申請（專利權）人: 北京工業大學;北京市第三十五中學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

一種基于手勢識別手套的可學習數據采集系統涉及可穿戴智能設備領域。目前光學式動作捕捉精度高，但成本高，且受場地限制；慣性式動作捕捉單一的加速度傳感器數據無法保證高精。本系統解決以上問題，包括九軸姿態傳感器、彎曲度傳感器、外圍模數轉換電路、單片機、藍牙芯片和上位機，彎曲度傳感器為多個，多個彎曲傳感器設置于手套上五個手指上；彎曲度傳感器與所述外圍模數轉換電路電性連接，外圍模數轉換電路與單片機電性連接，九軸姿態傳感器與單片機電性連接，單片機與藍牙芯片電性連接，藍牙芯片與上位機連接。

技術領域

本實用新型涉及可穿戴智能設備，具體涉及一種基于手勢識別手套的可學習數據采集系統本實用新型本實用新型。

背景技術

目前主流的手語教學系統是通過攝像機等設備捕獲使用者手勢狀態，通過識別手部輪廓或使用者手部標記的高亮點對手勢進行識別。這種方法一般對環境光要求較高，且需要配備一定的攝像設備，使用相對不夠便捷。由于人，手結構復雜動作靈活對于手勢識別難度較高，且手語動作具有多義性，所以基于體感的手語識別設備較難取得突破性進展。

目前主流的體感游戲控制設備是通過手持傳感器并配合按鍵來實現簡單的游戲控制，如揮舞，打擊等動作，主要應用于VR游戲。這種方法只能檢測整個傳感器的移動狀態，并不能實際的完成對于玩家手部動作的抓取與識別，無法更加真實的讓玩家通過自身的動作完成游戲中抓取，各種手勢的具體而復雜的動作。

機械手臂是近幾十年發展起來一種高科技的自動化設備。當前機械臂的控制方式多為通過操作桿或按鍵進行控制，或對機械臂進行編程以實現自動控制，但傳統的機械手臂控制方式效率低，在一些特定領域進行較細致的操作時會有諸多不便。體感技術作為一種高效的人機交互方式，區別于按鍵和觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的直觀性、準確性、靈活性。目前的體感技術主要分為光學式和慣性式動作捕捉兩類，光學式動作捕捉精度高，但成本高，且受場地限制；早期的慣性式動作捕捉主要采用加速度傳感器采集人體動作數據，但單一的加速度傳感器數據無法保證高精。隨著更多微型化、低功耗電子器件的大幅發展，積極促進了可穿戴設備的研究及其可行性。

發明內容

本實用新型為了解決上述問題提供一種基于九軸姿態傳感器模塊和彎曲度傳感器的可穿戴手語教學系統，成本低且數據高精。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種基于手勢識別手套的可學習數據采集系統，其特征在于：包括九軸姿態傳感器、彎曲度傳感器、外圍模數轉換電路、單片機、藍牙芯片和上位機，彎曲度傳感器為多個，多個彎曲傳感器設置于手套上五個手指上；

所述彎曲度傳感器與所述外圍模數轉換電路電性連接，所述外圍模數轉換電路與所述單片機電性連接，所述九軸姿態傳感器與所述單片機電性連接，所述單片機與所述藍牙芯片電性連接，所述藍牙芯片與上位機連接。