[實用新型]一種基于手勢識別手套的可學習數據采集系統

有效

• 申請號: 201821049409.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208569551U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 薛逸倫;潘羽;衛煒;魯曉莊;呂迪聰;王思雨;左國玉
• 申請（專利權）人: 北京工業大學;北京市第三十五中學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種基于手勢識別手套的可學習數據采集系統，其特征在于：包括九軸姿態傳感器、彎曲度傳感器、外圍模數轉換電路、單片機、藍牙芯片和上位機，彎曲度傳感器為多個，多個彎曲傳感器設置于手套上五個手指上；

所述彎曲度傳感器與所述外圍模數轉換電路電性連接，所述外圍模數轉換電路與所述單片機電性連接，所述九軸姿態傳感器與所述單片機電性連接，所述單片機與所述藍牙芯片電性連接，所述藍牙芯片與上位機連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

包括一個STM32F103單片機、三個LM358芯片，一個HC-05藍牙模塊，一個JY-901九軸姿態傳感器模塊，五個彎曲傳感器和五個電阻構成；第一個彎曲傳感器的一端接Vin1，另一端接LM358-1的3管腳和分壓電阻r1的一端；電阻r1的另一端接LM358-1的4管腳；LM358-1的1管腳接LM358-1的2管腳，并接STM32F103單片機的PA1管腳；第二個彎曲傳感器的一端接Vin2；另一端接LM358-1的8管腳和分壓電阻r2的一端；電阻r2的另一端接LM358-1的4管腳；LM358-1的6管腳接LM358-1的7管腳，并接STM32F103單片機的PA2管腳；第三個彎曲傳感器的一端接Vin3，另一端接LM358-2的3管腳和分壓電阻r3的一端；電阻r3的另一端接LM358-2的4管腳；LM358-2的1管腳接LM358-2的2管腳，并接STM32F103單片機的PA3管腳；第四個彎曲傳感器的一端接Vin4，另一端接LM358-2的3管腳和分壓電阻r4的一端；電阻r4的另一端接LM358-2的4管腳；LM358-2的6管腳接LM358-2的7管腳，并接STM32F103單片機的PA4管腳；第五個彎曲傳感器的一端接Vin5，另一端接LM358-3的3管腳和分壓電阻r5的一端；電阻r5的另一端接LM358-3的4管腳；LM358-3的1管腳接LM358-3的2管腳，并接STM32F103單片機的PA5管腳；HC-05藍牙模塊的TX管腳接STM32F103單片機的PA9管腳；HC-05藍牙模塊的RX管腳接STM32F103單片機的PA10管腳；JY-901九軸姿態傳感器模塊的SCL管腳接STM32F103單片機的PB10管腳；JY-901九軸姿態傳感器模塊的SDA管腳接STM32F103單片機的PB11管腳；將STM32F103單片機、三個LM358芯片，HC-05藍牙模塊，JY-901九軸姿態傳感器模塊的VCC管腳，Vin1-Vin5全部接5V的直流電源；將STM32F103單片機、三個LM358 芯片、HC-05藍牙模塊、JY-901九軸姿態傳感器模塊、五個彎曲傳感器的GND管腳全部接共地端。