[實用新型]一種高壓水射流切割機器人

有效

• 申請號: 201821048965.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208601343U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 劉富春
• 申請（專利權）人: 東臺耀強機械制造有限公司
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

本實用新型提供了一種高壓水射流切割機器人，包括固定組件、運作組件和水床，固定組件包括基座、固定墊和固定柱，固定墊均卡接在基座的底部，固定柱分別位于基座上端的一側，運作組件包括橫梁、移動卡板、掛臂和切割嘴，橫梁的兩端均通過螺絲固定連接在固定柱中，移動卡板連接于橫梁中，掛臂固定連接在移動卡板的前端，切割嘴卡接在掛臂的底部，兩個基座之間設有水床，水床的一側設有控制面板。該種高壓水射流切割機器人，結構穩定，且可避免由于水柱巨大的沖擊力而讓水產生渾濁，使切割嘴行走的位置和切割嘴距離鋼板的高度都可讓用戶清晰可見，同時可以降低或抵消切割嘴切割加工時產生的震動，保證了切割精度的長期精確性，有很高的實用價值。

技術領域

本實用新型涉及水切割加工技術領域，具體是一種切割機器人。

背景技術

水切割加工是利用超高壓技術可以把普通的自來水加壓到 250-400Mpa壓力，然后再通過內孔直徑約0.15-0.35mm的寶石噴嘴噴射形成速度約為800-1000m/s的高速射流，俗稱其為水箭，該水箭具有很高的能量，可用來切割軟基性材料，其廣泛用于五金生產和機械加工領域。然而，現有的高壓水射流切割裝置在切割時，水面由于引弧和切割氣體的沖擊，極易讓水產生渾濁，肉眼是根本看不到割槍行走的位置和割槍距離鋼板的高度，在切割過程中，變形的鋼板若凸起，會碰撞到割槍，造成割槍的斷裂或者損傷，此外，現有的高壓水射流切割裝置缺乏有效的避震措施，導致切割精度會隨著使用時間的推移而降低。因此需要在現有高壓水射流切割裝置的基礎上進行升級和改造，以克服現有問題和不足。

實用新型內容

本實用新型旨在于解決現有的高壓水射流切割裝置在切割時容易造成割槍的斷裂或者損傷的問題，提供一種高壓水射流切割機器人，通過設置減震桿和緩沖墊，使本裝置可避免由于水柱巨大的沖擊力而讓水產生渾濁，使切割嘴行走的位置和切割嘴距離鋼板的高度都可讓用戶清晰可見，同時可以降低或抵消切割嘴切割加工時產生的震動，保證了切割精度的長期精確性，對水切割加工技術領域具有廣泛的實用性。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種高壓水射流切割機器人，包括固定組件、運作組件和水床，所述固定組件包括基座、固定墊和固定柱，所述固定墊均卡接在基座的底部，所述固定柱分別位于基座上端的一側；

所述運作組件包括橫梁、移動卡板、掛臂和切割嘴，所述橫梁的兩端均通過螺絲固定連接在固定柱中，所述移動卡板連接于橫梁中，所述掛臂固定連接在移動卡板的前端，所述切割嘴卡接在掛臂的底部，所述兩個基座之間設有水床，所述水床的一側設有控制面板；

所述橫梁包括減震桿、電機和限位塊，所述減震桿分別均勻分布于橫梁內部的兩側，所述電機通過螺絲固定連接在兩側減震桿下端之間，所述兩側減震桿的一端均設有限位塊；

所述掛臂包括緩沖墊和海綿塊，所述緩沖墊分別位于掛臂內部的兩側，所述海綿塊均位于緩沖墊的一側。

優選的，所述移動卡板通過滑軌與橫梁活動連接。

優選的，所述移動卡板和控制面板均與電機保持電性連接。

優選的，所述控制面板的信號輸出端與移動卡板的下端接收端呈信號連接。

優選的，所述減震桿的數量為6個，且減震桿通過螺母對半固定連接在電機的兩端。

優選的，所述緩沖墊均通過卡扣卡接在掛臂的內部，且緩沖墊上下兩端的邊緣均與海綿塊保持平行一致。

優選的，所述兩端的緩沖墊和海綿塊之間分別均勻分布有連接桿，且連接桿的兩端均與緩沖墊和海綿塊嵌套連接，并且連接桿均呈“波浪”狀。

優選的，所述控制面板包括開關和液晶顯示屏組成。

本實用新型提供了一種高壓水射流切割機器人，具有以下有益效果：