[實用新型]一種高壓水射流切割機器人

有效

• 申請號: 201821048965.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208601343U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 劉富春
• 申請（專利權）人: 東臺耀強機械制造有限公司
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

1.一種高壓水射流切割機器人，包括固定組件、運作組件和水床(8)，其特征在于，所述固定組件包括基座(1)、固定墊(2)和固定柱(3)，所述固定墊(2)均卡接在基座(1)的底部，所述固定柱(3)分別位于基座(1)上端的一側；

所述運作組件包括橫梁(4)、移動卡板(5)、掛臂(6)和切割嘴(7)，所述橫梁(4)的兩端均通過螺絲固定連接在固定柱(3)中，所述移動卡板(5)連接于橫梁(4)中，所述掛臂(6)固定連接在移動卡板(5)的前端，所述切割嘴(7)卡接在掛臂(6)的底部，所述兩個基座(1)之間設有水床(8)，所述水床(8)的一側設有控制面板(9)；

所述橫梁(4)包括減震桿(401)、電機(402)和限位塊(403)，所述減震桿(401)分別均勻分布于橫梁(4)內部的兩側，所述電機(402)通過螺絲固定連接在兩側減震桿(401)下端之間，所述兩側減震桿(401)的一端均設有限位塊(403)；

所述掛臂(6)包括緩沖墊(601)和海綿塊(602)，所述緩沖墊(601)分別位于掛臂(6)內部的兩側，所述海綿塊(602)均位于緩沖墊(601)的一側。

2.根據權利要求1所述的高壓水射流切割機器人，其特征在于，所述移動卡板(5)通過滑軌與橫梁(4)活動連接。

3.根據權利要求1所述的高壓水射流切割機器人，其特征在于，所述移動卡板(5)和控制面板(9)均與電機(402)保持電性連接。

4.根據權利要求1所述的高壓水射流切割機器人，其特征在于，所述控制面板(9)的信號輸出端與移動卡板(5)的下端接收端呈信號連接。

5.根據權利要求1所述的高壓水射流切割機器人，其特征在于，所述減震桿(401)的數量為6個，且減震桿(401)通過螺母對半固定連接在電機(402)的兩端。

6.根據權利要求1所述的高壓水射流切割機器人，其特征在于，所述緩沖墊(601)均通過卡扣卡接在掛臂(6)的內部，且緩沖墊(601)上下兩端的邊緣均與海綿塊(602)保持平行一致。

7.根據權利要求1所述的高壓水射流切割機器人，其特征在于，所述兩端的緩沖墊(601)和海綿塊(602)之間分別均勻分布有連接桿，且連接桿的兩端均與緩沖墊(601)和海綿塊(602)嵌套連接，并且連接桿均呈“波浪”狀。

8.根據權利要求1所述的高壓水射流切割機器人，其特征在于，所述控制面板(9)包括開關和液晶顯示屏組成。