[實用新型]一種廢粉倉自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821048303.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208409122U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐小強
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海嘉威自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種廢粉倉自動裝配機，其特征在于，包括機架，所述機架上的左端設(shè)有主傳動帶，所述主傳動帶右側(cè)設(shè)有廢粉倉輸送帶，所述主傳動帶前側(cè)設(shè)有刮刀輸送帶，所述刮刀輸送帶右端的上面設(shè)有刮刀涂粉機構(gòu)，所述刮刀涂粉機構(gòu)上方設(shè)有刮刀抓取機構(gòu)；所述刮刀涂粉機構(gòu)右側(cè)設(shè)有刮刀翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述刮刀翻轉(zhuǎn)機構(gòu)右側(cè)設(shè)有刮刀定位板，所述刮刀定位板上方設(shè)有刮刀裝配機構(gòu)，所述刮刀輸送帶右側(cè)設(shè)有充電輥輸送機構(gòu)，所述充電輥輸送機構(gòu)左上方設(shè)有充電輥裝配機構(gòu)，所述充電輥裝配機構(gòu)左側(cè)設(shè)有點油機構(gòu)，所述主傳動帶右端設(shè)有打螺絲支架，所述打螺絲支架上設(shè)有刮刀打螺絲機構(gòu)，所述刮刀打螺絲機構(gòu)右側(cè)設(shè)有出料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述刮刀涂粉機構(gòu)包括粉盒，所述粉盒一側(cè)設(shè)有齒輪，所述齒輪與一同步輪連接，所述同步輪一側(cè)設(shè)有伺服電機，所述伺服電機上設(shè)有主動輪，所述主動輪通過同步帶與所述同步輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述刮刀抓取機構(gòu)包括抓取氣缸，所述抓取氣缸下端設(shè)有第一刮刀抓取上下氣缸，所述第一刮刀抓取上下氣缸下端設(shè)有第一刮片抓取頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述刮刀翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有用于刮刀夾緊和翻轉(zhuǎn)的卡板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述刮刀裝配機構(gòu)包括第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸上設(shè)有第二刮刀抓取上下氣缸，所述第二刮刀抓取上下氣缸下端設(shè)有第二刮片抓取頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述充電輥輸送機構(gòu)包括傾斜下料支架，所述傾斜下料支架下端設(shè)有頂起氣缸，所述頂起氣缸上面設(shè)有用于將充電輥頂起的頂板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述充電輥裝配機構(gòu)包括第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸上設(shè)有抓取充電輥氣缸，所述抓取充電輥氣缸下端設(shè)有抓取充電輥手指氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述點油機構(gòu)包括點油支架，所述點油支架上設(shè)有油桶，所述油桶下方設(shè)有點油槍，所述油桶通過油管與所述點油槍連接，所述點油支架上設(shè)有點油氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述刮刀打螺絲機構(gòu)包括固定在所述打螺絲支架上面的螺絲機，所述打螺絲支架側(cè)面設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有電動鎖螺絲批，所述電動鎖螺絲批下端設(shè)有螺絲夾頭，所述螺絲夾頭上設(shè)有螺絲進料口，所述螺絲機下端設(shè)有螺絲出料口，所述螺絲出料口通過螺絲管道與所述螺絲進料口連接，所述滑塊一側(cè)設(shè)有驅(qū)動所述滑塊上下運動的打螺絲氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢粉倉自動裝配機，其特征在于，所述出料機構(gòu)包括上下氣缸，所述上下氣缸右端設(shè)有與所述上下氣缸連接的左右氣缸，所述上下氣缸下端設(shè)有抓取廢粉倉手指氣缸。