[實用新型]一種廢粉倉自動裝配機

有效

• 申請號: 201821048303.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208409122U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 唐小強
• 申請（專利權）人: 珠海嘉威自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型公開了一種廢粉倉自動裝配機，包括機架、主傳動帶、廢粉倉輸送帶、刮刀輸送帶、刮刀涂粉機構、刮刀抓取機構、刮刀翻轉機構、刮刀定位板、刮刀裝配機構、充電輥輸送機構、充電輥裝配機構、點油機構、打螺絲支架、刮刀打螺絲機構和出料機構。本實用新型采用主傳動帶輸送廢粉倉，通過刮刀輸送帶、刮刀涂粉機構、刮刀抓取機構、刮刀翻轉機構、刮刀定位板、刮刀裝配機構、充電輥輸送機構、充電輥裝配機構、點油機構、刮刀打螺絲機構和出料機構可以實現對廢粉倉的刮刀的安裝和打螺絲和對充電輥的安裝，這樣的組裝效率高、產品精度高，既能降低操作成本，又能提高產品的良率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種廢粉倉自動裝配機。

背景技術

現在市場上廢粉倉的組裝只有單個組件機器，比如：刮刀單機裝配和充電輥單機裝配，單條傳輸帶傳送，完成單個流程后再由人工取出進行組裝。這樣不僅效率低且手工操作對于廢粉倉的要求精確度不夠，導致產品不良率高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種廢粉倉自動裝配機，解決了廢粉倉組裝效率低和不良率高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種廢粉倉自動裝配機，包括機架，所述機架上的左端設有主傳動帶，所述主傳動帶右側設有廢粉倉輸送帶，所述主傳動帶前側設有刮刀輸送帶，所述刮刀輸送帶右端的上面設有刮刀涂粉機構，所述刮刀涂粉機構上方設有刮刀抓取機構；所述刮刀涂粉機構右側設有刮刀翻轉機構，所述刮刀翻轉機構右側設有刮刀定位板，所述刮刀定位板上方設有刮刀裝配機構，所述刮刀輸送帶右側設有充電輥輸送機構，所述充電輥輸送機構左上方設有充電輥裝配機構，所述充電輥裝配機構左側設有點油機構，所述主傳動帶右端設有打螺絲支架，所述打螺絲支架上設有刮刀打螺絲機構，所述刮刀打螺絲機構右側設有出料機構。

進一步地，所述刮刀涂粉機構包括粉盒，所述粉盒一側設有齒輪，所述齒輪與一同步輪連接，所述同步輪一側設有伺服電機，所述伺服電機上設有主動輪，所述主動輪通過同步帶與所述同步輪連接。

進一步地，所述刮刀抓取機構包括抓取氣缸，所述抓取氣缸下端設有第一刮刀抓取上下氣缸，所述第一刮刀抓取上下氣缸下端設有第一刮片抓取頭。

進一步地，所述刮刀翻轉機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上設有用于刮刀夾緊和翻轉的卡板。

進一步地，所述刮刀裝配機構包括第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸上設有第二刮刀抓取上下氣缸，所述第二刮刀抓取上下氣缸下端設有第二刮片抓取頭。

進一步地，所述充電輥輸送機構包括傾斜下料支架，所述傾斜下料支架下端設有頂起氣缸，所述頂起氣缸上面設有用于將充電輥頂起的頂板。

進一步地，所述充電輥裝配機構包括第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸上設有抓取充電輥氣缸，所述抓取充電輥氣缸下端設有抓取充電輥手指氣缸。

進一步地，所述點油機構包括點油支架，所述點油支架上設有油桶，所述油桶下方設有點油槍，所述油桶通過油管與所述點油槍連接，所述點油支架上設有點油氣缸。

進一步地，所述刮刀打螺絲機構包括固定在所述打螺絲支架上面的螺絲機，所述打螺絲支架側面設有直線導軌，所述直線導軌上設有滑塊，所述滑塊上設有電動鎖螺絲批，所述電動鎖螺絲批下端設有螺絲夾頭，所述螺絲夾頭上設有螺絲進料口，所述螺絲機下端設有螺絲出料口，所述螺絲出料口通過螺絲管道與所述螺絲進料口連接，所述滑塊一側設有驅動所述滑塊上下運動的打螺絲氣缸。

進一步地，所述出料機構包括上下氣缸，所述上下氣缸右端設有與所述上下氣缸連接的左右氣缸，所述上下氣缸下端設有抓取廢粉倉手指氣缸。