[實用新型]一種機器人運輸車電氣控制系統

有效

• 申請號: 201821046944.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208283752U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 田明暉;侯冬山;史兆龍
• 申請（專利權）人: 唐山亞特專用汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

本實用新型公開了一種機器人運輸車電氣控制系統，包括控制器、操作面板及為控制器、操作面板供電的電源保險部分，所述的控制器與操作面板電連接，操作面板設有操作信號輸入部分，控制器與控制器信號輸入部分、控制器信號輸出部分電連接，操作信號輸入部分、控制器信號輸入部分將信號傳送給控制器，控制器根據操作信號輸入部分、控制器信號輸入部分輸入的信號，按操作邏輯和規定的時序接通或斷開相關液壓回路，驅動機械執行機構執行相應的動作。本實用新型可以進行更智能的邏輯處理和控制，更方便的操作，降低操作復雜度，檢查故障和準確定位故障位置，有效的解決了現有電氣控制簡陋、電氣件裝配不規范、可靠性較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及控制系統，確切地說是一種機器人運輸車電氣控制系統。

背景技術

近年來火災、地震等各種災難事故頻發，尤其是8.12天津濱海新區爆炸事故的出現，讓人們意識到消防安全關系到民生大事。作為最近兩年出現的消防救災機器人，在現場災情勘測、排煙、滅火和救人等方面做出了巨大貢獻。消防救災機器人自身體積較大、重量大，如何方便地將救災機器人運抵現場、快速地裝卸和展開救援成為了亟待解決的問題。機器人運輸車便應運而生，機器人運輸車在將機器人運輸至救災現場、并且快速卸車和迅速地展開救援起到至關重要的作用。

但是目前機器人運輸車的電氣控制分散、不成系統、操作不方便和穩定性差，導致了救援效率的低下，甚至關鍵時刻錯過救援最佳時機。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人運輸車電氣控制系統，該系統集成度高、方便操作和穩定性好，有效的解決了現有電氣控制簡陋、電氣件裝配不規范、可靠性較差的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術手段：

一種機器人運輸車電氣控制系統，包括控制器、操作面板及為控制器、操作面板供電的電源保險部分，所述的控制器與操作面板電連接，操作面板設有操作信號輸入部分，操作信號輸入部分包括以下操作按鈕開關：卷簾門升、卷簾門降、油泵啟動、油泵停止、1號托盤裝車、1號托盤卸車、2號托盤裝車、2號托盤卸車、3號托盤裝車、3號托盤卸車、4號托盤裝車、4號托盤卸車、同裝、同卸、側工具箱卷簾升、側工具箱卷簾降；控制器與控制器信號輸入部分、控制器信號輸出部分電連接，控制器信號輸入部分設有卷簾門升限位、卷簾門降限位、壓力傳感器、無線遙控裝置、托盤水平縮回限位、托盤水平伸出限位； 控制器信號輸出部分設有液壓電磁閥組、蜂鳴器；操作信號輸入部分、控制器信號輸入部分將信號傳送給控制器、控制器將運算處理后的顯示數據發送到顯示器顯示，顯示器將系統運行信息傳遞給操作者；控制器將運算處理后的報警信息輸出至指示燈和蜂鳴器；控制器根據操作信號輸入部分、控制器信號輸入部分輸入的信號，按操作邏輯和規定的時序接通或斷開相關液壓回路，驅動機械執行機構執行相應的動作。

本實用新型合理規劃了電氣控制系統，將眾多外部信號輸入控制器，可以進行更智能的邏輯處理和控制，更方便的操作，降低操作復雜度，檢查故障和準確定位故障位置。使系統的集成度更高、方便操作和穩定性好，有效的解決了現有電氣控制簡陋、電氣件裝配不規范、可靠性較差的問題。

進一步的優選技術方案如下：

所述的電源保險部分包括連接在電路中的總電源保險、操作面板保險、卷簾門電機保險、控制系統保險、總電源繼電器。

增加上述保險裝置，有利于各驅動設備的安全運行，避免設備被燒毀。

所述的電源保險部分的為本系統提供市電、車載發電機雙電源，電源配有漏電保護器，電源提供低于36V的直流安全電壓。

雙電源設置，方便本系統的工作，有市電的情況下，優先使用市電供電；無市電情況下，啟動發電機進行供電，對機器人進行充電，避免觸電事故。所述系統低壓線路采用，保證人員安全。

所述的控制器和顯示器2通過CAN總線通訊。