[實用新型]一種機器人運輸車電氣控制系統

有效

• 申請號: 201821046944.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208283752U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 田明暉;侯冬山;史兆龍
• 申請（專利權）人: 唐山亞特專用汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

1.一種機器人運輸車電氣控制系統，包括控制器、操作面板及為控制器、操作面板供電的電源保險部分，其特征在于：所述的控制器與操作面板電連接，操作面板設有操作信號輸入部分，操作信號輸入部分設有卷簾門升、卷簾門降、油泵啟動、油泵停止、1號托盤裝車、1號托盤卸車、2號托盤裝車、2號托盤卸車、3號托盤裝車、3號托盤卸車、4號托盤裝車、4號托盤卸車、同裝、同卸、側工具箱卷簾升、側工具箱卷簾降；控制器與控制器信號輸入部分、控制器信號輸出部分電連接，控制器信號輸入部分設有卷簾門升限位、卷簾門降限位、壓力傳感器、無線遙控裝置、托盤水平縮回限位、托盤水平伸出限位；控制器信號輸出部分設有液壓電磁閥組、蜂鳴器；操作信號輸入部分、控制器信號輸入部分將信號傳送給控制器、控制器將運算處理后的顯示數據發送到顯示器顯示，顯示器將系統運行信息傳遞給操作者；控制器將運算處理后的報警信息輸出至指示燈和蜂鳴器；控制器根據操作信號輸入部分、控制器信號輸入部分輸入的信號，按操作邏輯和規定的時序接通或斷開相關液壓回路，驅動機械執行機構執行相應的動作。

2.根據權利要求1所述的機器人運輸車電氣控制系統，其特征在于：所述的電源保險部分包括連接在電路中的總電源保險、操作面板保險、卷簾門電機保險、控制系統保險、總電源繼電器。

3.根據權利要求1所述的機器人運輸車電氣控制系統，其特征在于：所述的電源保險部分的為本系統提供市電、車載發電機雙電源，電源配有漏電保護器，電源提供低于36V的直流安全電壓。

4.根據權利要求1所述的機器人運輸車電氣控制系統，其特征在于：所述的控制器和顯示器2通過CAN總線通訊。