[實用新型]一種水平關節機器人

有效

• 申請號: 201821046644.4
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208428241U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請（專利權）人: 東莞科卓機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J17/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種水平關節機器人，其特征在于：包括機座，Z軸集成在機座內，機座內還設有電控箱，所述機座一側設有第一模塊，第一模塊由位于其內部的第一驅動裝置帶動在機座上上下滑動，第一模塊內部還設有第二驅動裝置，第一模塊下部鉸接有大臂，大臂由第二驅動裝置驅動繞第一模塊和大臂鉸接位置轉動，大臂自由端上部設有第二模塊，第二模塊內部設有第三驅動裝置，大臂自由端下部鉸接有小臂，小臂由第三驅動裝置驅動繞大臂和小臂的鉸接位置處旋轉，第二模塊內部設有第四驅動裝置，小臂自由端設有R軸，第四驅動裝置通過第一皮帶輪與R軸相連接，R軸包括由上至下依次連接的第二皮帶輪、減速器和法蘭盤，第二皮帶輪上方設有上蓋，法蘭盤下方通過螺栓固定有治具夾持件，第一模塊和第二模塊之間設有電纜，電控箱通過電纜分別連接第四驅動裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種水平關節機器人，其特征在于：第四驅動裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均為電機。

3.根據權利要求1所述的一種水平關節機器人，其特征在于：第一模塊和第二模塊內部設有配重模塊。

4.根據權利要求1所述的一種水平關節機器人，其特征在于：R軸設置在小臂內部。

5.根據權利要求1所述的一種水平關節機器人，其特征在于：機座底部設有螺釘孔。

6.根據權利要求1所述的一種水平關節機器人，其特征在于：第一模塊和第二模塊外部為塑膠殼體。

7.根據權利要求1所述的一種水平關節機器人，其特征在于：治具夾持件用于固定貼膜頭、焊槍、貼標簽機構或者電動起子。

8.根據權利要求1所述的一種水平關節機器人，其特征在于：電控箱上下對應設有風扇和通氣孔，用于形成空氣流通。