[實用新型]一種用于板材切割移動的六驅同步轉向車構機構

有效

• 申請號: 201821046402.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208483975U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陳飆
• 申請（專利權）人: 東寧晟（北京）數字科技有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種用于板材切割移動的六驅同步轉向車構機構，其特征在于，包括：

整體骨架(1)，其包括車前輪組底板(101)，安裝在所述車前輪組底板(101)上的車前主骨架(102)，車后輪組底板(103)，安裝在所述車后輪組底板(103)上的車后主骨架(104)，車主骨架連接板(105)，所述車前輪組底板(101)通過所述車主骨架連接板(105)與所述車后輪組底板(103)連接；

兩套第一車前輪驅動機構(2)，均包括第一輪胎(201)，第一車輪軸(202)和通過第一車輪軸(202)驅動所述第一輪胎(201)旋轉的第一驅動電機(203)；

第一車前輪豎向轉向軸傳動機構(3)，其包括分別與所述車前主骨架(102)和所述車前輪組底板(101)連接的第一豎向轉向軸傳動機構(301)和與所述第一豎向轉向軸傳動機構(301)連接的第一縱橫節(302)，兩個第一車輪軸(202)均位于所述第一縱橫節(302)內；

兩套第二車前輪驅動機構(4)，均包括第二輪胎(401)，第二車輪軸(402)和通過第二車輪軸(402)驅動所述第二輪胎(401)旋轉的第二驅動電機(403)；

第二車前輪豎向轉向軸傳動機構(5)，其包括分別與所述車前主骨架(102)和所述車前輪組底板(101)連接的第二豎向轉向軸傳動機構(501)和與所述第二豎向轉向軸傳動機構(501)連接的第二縱橫節(502)，兩個第二車輪軸(402)均位于所述第二縱橫節(502)內；

兩套車后輪驅動機構(6)，均包括第三輪胎(601)，第三車輪軸(602)和通過第三車輪軸(602)驅動所述第三輪胎(601)旋轉的第三驅動電機(603)；

車后輪豎向轉向軸傳動機構(7)，其包括分別與所述車后主骨架(104)和所述車后輪組底板(103)連接的第三豎向轉向軸傳動機構(701)和與所述第三豎向轉向軸傳動機構(701)連接的第三縱橫節(702)，兩個第三車輪軸(602)均位于所述第三縱橫節(702)內；

主傳動軸驅動機構(8)，其包括分別與所述第一豎向轉向軸傳動機構(301)、所述第二豎向轉向軸傳動機構(501)和所述第三豎向轉向軸傳動機構(701)連接的主傳動軸傳動機構(801)，用于驅動主傳動軸傳動機構(801)旋轉的第四驅動電機(802)，所述主傳動軸傳動機構(801)包括主傳動軸(8011)，所述主傳動軸(8011)分別與所述車前主骨架(102)和所述車后主骨架(104)連接；

原點滑塊機構(9)，其包括外穿在所述主傳動軸(8011)上的原點滑塊(901)，所述原點滑塊(901)上設置有原點感應凸起(904)；

原點開關組件(10)，其包括與所述原點感應凸起(904)相配合的原點開關(1001)；

三套機械回中機構(11)，其中，第一套機械回中機構(11)和第二套機械回中機構(11)均分別與所述車前主骨架(102)和所述主傳動軸(8011)連接；第三套機械回中機構(11)分別與所述車后主骨架(104)和所述主傳動軸(8011)連接。

2.根據權利要求1所述的用于板材切割移動的六驅同步轉向車構機構，其特征在于，

所述車前主骨架(102)具有車前主骨架側骨(1021)，所述車后主骨架(104)具有車后主骨架側骨(1041)，所述車前主骨架(102)通過所述車前主骨架側骨(1021)安裝在所述車前輪組底板(101)上，所述車后主骨架(104)通過所述車后主骨架側骨(1041)安裝在所述車后輪組底板(103)上。