[實用新型]一種微型舵機傳動機構有效
| 申請號： | 201821046343.1 | 申請日： | 2018-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN208397259U | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 曹林 | 申請（專利權）人： | 曹林 |
| 主分類號： | F16H57/02 | 分類號： | F16H57/02;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 程華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市觀*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行星齒輪箱 微型舵機 正齒輪箱 副軸 同步傳動裝置 本實用新型 電機 輸入部件 編碼器 輸出軸 輸出部件 尾軸安裝 一端連接 一端設置 舵機 回轉 | ||
1.一種微型舵機傳動機構，其特征在于，包括電機、正齒輪箱、行星齒輪箱、同步傳動裝置和副軸，所述電機的輸出軸與所述正齒輪箱的輸入部件連接，所述正齒輪箱的輸出部件與所述行星齒輪箱的輸入部件連接，所述行星齒輪箱的輸出軸通過同步傳動裝置與所述副軸的一端連接，所述副軸的另一端設置有第一編碼器，所述電機的尾軸安裝有第二編碼器。
2.根據權利要求1所述的微型舵機傳動機構，其特征在于，所述正齒輪箱的輸入部件為正齒輪箱起步齒輪，所述正齒輪箱的輸出部件為正齒輪箱輸出軸，所述行星齒輪箱的輸入部件為太陽齒輪，所述正齒輪箱輸出軸通過齒形聯軸器與所述太陽齒輪連接。
3.根據權利要求1所述的微型舵機傳動機構，其特征在于，所述電機和所述行星齒輪箱設置于所述正齒輪箱的同一側。
4.根據權利要求3所述的微型舵機傳動機構，其特征在于，所述副軸設置于所述電機與所述行星齒輪箱中間，所述副軸穿過所述正齒輪箱上且由所述正齒輪箱的一側伸出，所述副軸伸出所述正齒輪箱的一端安裝有所述第一編碼器。
5.根據權利要求4所述的微型舵機傳動機構，其特征在于，所述副軸外套設有軸承，所述軸承通過軸承座安裝于所述正齒輪箱上。
6.根據權利要求1所述的微型舵機傳動機構，其特征在于，所述同步傳動裝置為零背隙齒輪副。
7.根據權利要求1所述的微型舵機傳動機構，其特征在于，所述同步傳動裝置包括同步帶和兩個同步帶輪，兩個所述同步帶輪分別安裝于所述行星齒輪箱的輸出軸上和所述副軸上，兩個所述同步帶輪通過所述同步帶連接。
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