[實(shí)用新型]注塑機(jī)機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821045990.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN208645940U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢博萊瑞汽車飾件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 胡茵夢(mèng)

本實(shí)用新型公開了注塑機(jī)機(jī)械手夾具，其包括門型框架、固定臂、升降機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述固定臂與所述門型框架滑動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述門型框架，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于固定臂上，且所述固定臂與所述升降機(jī)構(gòu)的滾珠絲母水平連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反絲桿上嚙合有正滾珠絲母和反滾珠絲母，所述夾取機(jī)構(gòu)包括氣缸和吸盤，所述氣缸為一對(duì)，分別豎直與正滾珠絲母和反滾珠絲母連接，所述吸盤也為一對(duì)，分別連接于一對(duì)氣缸的活塞桿的末端。本實(shí)用新型可適用于不同的工作條件，自動(dòng)化程度高，采用吸盤對(duì)注塑件進(jìn)行夾取，且一對(duì)吸盤之間的距離可調(diào)節(jié)，具有很好的兼容性，提高夾取范圍和精度，同時(shí)避免損壞注塑件，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域。更具體地說，本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)

在注塑設(shè)備技術(shù)中，為了提高注塑機(jī)生產(chǎn)的緊密度和自動(dòng)化程度、提升工作效率，通常以機(jī)械手代替人工操作，當(dāng)產(chǎn)品注塑完畢注塑機(jī)上的模具開模后，機(jī)械手自動(dòng)取出模腔內(nèi)的注塑件。而安裝于注塑機(jī)上的現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，其夾取范圍較窄、夾緊精度較差，且易把產(chǎn)品夾壞，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率升高，并且不能適應(yīng)不同大小產(chǎn)品的取件需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供工作效率高、適用范圍廣，能針對(duì)不同大小的注塑產(chǎn)品滿足取件要求的注塑機(jī)機(jī)械手夾具。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了注塑機(jī)機(jī)械手夾具，包括：

門型框架，其包括第一豎直部、第二豎直部和連接于第一豎直部和第二豎直部之間的水平部；

固定臂，其水平設(shè)于所述門型框架的第一豎直部和第二豎直部之間，且分別與所述第一豎直部和第二豎直部滑動(dòng)連接；

升降機(jī)構(gòu)，其包括絲桿、第一電機(jī)、滾珠絲母，所述絲桿的一端通過第一絲桿支撐座豎直固定于所述門型框架的第一豎直部，絲桿的另一端與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿上嚙合有滾珠絲母；

水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于固定臂上，所述固定臂與所述滾珠絲母水平連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括正反絲桿、第二電機(jī)、正滾珠絲母、反滾珠絲母，所述正反絲桿的一端通過第二絲桿支撐座水平固定于所述固定臂，正反絲桿的另一端與所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述正反絲桿上嚙合有正滾珠絲母和反滾珠絲母，且所述正滾珠絲母和反滾珠絲母分別與正反絲桿兩邊的正反絲牙相嚙合；

夾取機(jī)構(gòu)，其包括氣缸、吸盤，所述氣缸為一對(duì)，分別豎直與正滾珠絲母和反滾珠絲母連接，所述吸盤也為一對(duì)，分別連接于一對(duì)氣缸的活塞桿的末端。

優(yōu)選的是，還包括：滑軌，其為一對(duì)，分別豎直設(shè)于所述門型框架的第一豎直部和第二豎直部上，所述滑軌具有橫截面為倒T形的凹槽，所述固定臂的下表面設(shè)有一對(duì)橫截面為倒T形的滑塊，且一對(duì)所述滑塊分別內(nèi)嵌于一對(duì)凹槽中。

優(yōu)選的是，所述絲桿的另一端與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過第一同步帶驅(qū)動(dòng)連接，所述正反絲桿的另一端與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過第二同步帶驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的是，所述吸盤分別連通有進(jìn)氣管和出氣管。

優(yōu)選的是，所述正滾珠絲母和反滾珠絲母上均豎直固定有連接塊，一對(duì)所述氣缸分別固定于一對(duì)連接塊上。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

1、本實(shí)用新型注塑機(jī)機(jī)械手夾具豎直高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)，可適用于不同的工作條件；

2、本實(shí)用新型采用吸盤對(duì)注塑件進(jìn)行夾取，并且一對(duì)吸盤之間的距離通過正反絲桿上的正反滾珠絲母進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同大小的注塑件，有很好的兼容性，提高夾取范圍和精度，同時(shí)避免損壞注塑件；

3、本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高，不需要人工調(diào)整，工作效率高。