[實用新型]注塑機機械手夾具

有效

• 申請號: 201821045990.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208645940U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 陳弘
• 申請（專利權）人: 武漢博萊瑞汽車飾件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 胡茵夢

1.注塑機機械手夾具，其特征在于，包括：

門型框架，其包括第一豎直部、第二豎直部和連接于第一豎直部和第二豎直部之間的水平部；

固定臂，其水平設于所述門型框架的第一豎直部和第二豎直部之間，且分別與所述第一豎直部和第二豎直部滑動連接；

升降機構，其包括絲桿、第一電機、滾珠絲母，所述絲桿的一端通過第一絲桿支撐座豎直固定于所述門型框架的第一豎直部，絲桿的另一端與所述第一電機的轉動軸驅動連接，所述絲桿上嚙合有滾珠絲母；

水平調節機構，其設于固定臂上，所述固定臂與所述滾珠絲母水平連接，所述水平調節機構包括正反絲桿、第二電機、正滾珠絲母、反滾珠絲母，所述正反絲桿的一端通過第二絲桿支撐座水平固定于所述固定臂，正反絲桿的另一端與所述第二電機驅動連接，所述正反絲桿上嚙合有正滾珠絲母和反滾珠絲母，且所述正滾珠絲母和反滾珠絲母分別與正反絲桿兩邊的正反絲牙相嚙合；

夾取機構，其包括氣缸、吸盤，所述氣缸為一對，分別豎直與正滾珠絲母和反滾珠絲母連接，所述吸盤也為一對，分別連接于一對氣缸的活塞桿的末端。

2.如權利要求1所述的注塑機機械手夾具，其特征在于，還包括：滑軌，其為一對，分別豎直設于所述門型框架的第一豎直部和第二豎直部上，所述滑軌具有橫截面為倒T形的凹槽，所述固定臂的下表面設有一對橫截面為倒T形的滑塊，且一對所述滑塊分別內嵌于一對凹槽中。

3.如權利要求1所述的注塑機機械手夾具，其特征在于，所述絲桿的另一端與所述第一電機的轉動軸通過第一同步帶驅動連接，所述正反絲桿的另一端與所述第二電機的轉動軸通過第二同步帶驅動連接。

4.如權利要求1所述的注塑機機械手夾具，其特征在于，所述吸盤分別連通有進氣管和出氣管。

5.如權利要求1所述的注塑機機械手夾具，其特征在于，所述正滾珠絲母和反滾珠絲母上均豎直固定有連接塊，一對所述氣缸分別固定于一對連接塊上。