[實用新型]一種可更換采摘方式的蘋果分類采摘器

有效

• 申請號: 201821044014.3
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208370281U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 賈先;雷鴻春;趙祎;關鵬;趙文昊;魏宇翔;邵文超;梁國權
• 申請（專利權）人: 西安思源學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 魏秀枝

本實用新型公開了一種可更換采摘方式的蘋果分類采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和連接桿部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪與所述操作手柄部件可拆卸連接，所述操作手柄部件與所述連接桿部件固定連接，所述連接桿部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘軟綿的蘋果，所述采摘爪用于采摘脆性較高的蘋果；本實用新型的可更換采摘方式的蘋果分類采摘器可以節省人力，幫助人采摘高處以及不利于采摘的地方，采摘器一套兩個，分別針對脆性較高和較綿軟這兩種不同類別的蘋果；有著較大的經濟效益和社會效益，具有較大的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及蘋果采摘器械領域，特別是一種可更換采摘方式的蘋果分類采摘器。

背景技術

我國是世界第一大水果生產國，也是世界第一大水果消費國。水果種植業的迅速發展提升了果園機械的市場需求。采摘作業所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的33％～50％，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主；采摘作業比較復雜，季節性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導致經濟上的損失；使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節省了人工成本，提高了果農的經濟效益，因此提高采摘作業機械化程度有重要的意義；隨著現代農業機械化生產，大面積的種植果樹，農民朋友的農產品獲得豐收，果實的采摘問題也凸顯而出，在面對果樹高而無法采摘造成了蘋果的摔落，因而這些蘋果無法上市進行出售，為解決高空采摘蘋果難，故而設計蘋果采摘簡易機械手來解決此問題。

現有的蘋果采摘器要么是剪刀式采摘，要么是抓取式采摘，不能實現針對不同類型蘋果進行采摘方式的切換。

現有的蘋果分類采摘器大多用細鋼絲繞在金屬部件上，傳遞運動時細鋼絲的磨損嚴重，需要經常更換，安裝維修不方便，壽命短。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對不同種類型的蘋果提供一種可更換采摘方式的蘋果分類采摘器。

為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的：

一種可更換采摘方式的蘋果分類采摘器，包括采摘部件、操作手柄部件和連接桿部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和所述采摘爪與所述操作手柄部件可拆卸連接，所述操作手柄部件與所述連接桿部件固定連接，所述連接桿部件的底部插入地面，所述采摘刀用于采摘軟綿的蘋果，所述采摘爪用于采摘脆性較高的蘋果。

進一步的，所述采摘刀包括動剪、不動剪、不動剪固定套和采摘刀連接機構，所述動剪與所述不動剪通過銷釘連接，所述不動剪通過鉚釘固定在所述不動剪固定套上，所述動剪上設有鋼絲套圈，所述鋼絲套圈上固定第一單頭螺紋鋼絲，所述采摘刀連接機構包括第一外螺紋套筒、第一外圓內方固定筒和第一四方套筒，所述不動剪固定套的底部固接在第一外螺紋套筒內，所述第一外圓內方固定筒固接在所述第一外螺紋套筒的內孔里、并位于所述不動剪固定套的下方，所述第一四方套筒活動套接在所述第一外圓內方固定筒的方孔內，第一四方套筒中心開設有內螺紋孔，所述第一單頭螺紋鋼絲旋入所述第一四方套筒上部的內螺紋孔。

進一步的，所述采摘爪包括手爪、彈簧、手爪固定套、鋼絲、套環和采摘爪連接機構，所述手爪設置為三個且均布在手爪固定套上，手爪末端均設有卡柱和鋼絲通孔，所述手爪固定套的上端均布有三個與卡柱相配合的卡孔，所述手爪通過卡柱卡接在手爪固定套上的卡孔內且卡柱與卡孔轉動連接，彈簧和套環由上至下設置在手爪固定套的內孔中，所述鋼絲的上部穿過所述彈簧與所述鋼絲通孔固接，所述鋼絲的下部固定在所述套環上，所述套環上固接有第二單頭螺紋鋼絲，所述采摘爪連接機構包括第二外螺紋套筒、第二外圓內方固定筒、第二四方套筒和手爪內管，所述手爪內管的上部固定安裝在所述手爪固定套的下部，所述手爪內管的底部固接在第二外螺紋套筒上部內，所述第二外圓內方固定筒固接在所述第二外螺紋套筒的內孔里并位于所述手爪內管的下方，所述第二四方套筒活動套接在所述第二外圓內方固定筒的方孔內，第二四方套筒中心開設有內螺紋孔，所述第二單頭螺紋鋼絲旋入所述第二四方套筒上部的內螺紋孔。