[實用新型]一種可更換采摘方式的蘋果分類采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821044014.3
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208370281U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈先;雷鴻春;趙祎;關(guān)鵬;趙文昊;魏宇翔;邵文超;梁國權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 西安思源學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 魏秀枝

1.一種可更換采摘方式的蘋果分類采摘器，其特征在于：包括采摘部件、操作手柄部件和連接桿部件，所述采摘部件包括采摘刀和采摘爪，所述采摘刀和采摘爪與所述操作手柄部件可拆卸連接，所述操作手柄部件與所述連接桿部件固定連接，所述連接桿部件的底部插入地面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可更換采摘方式的蘋果分類采摘器，其特征在于：所述采摘刀包括動剪、不動剪、不動剪固定套和采摘刀連接機(jī)構(gòu)，所述動剪與所述不動剪通過銷釘連接，所述不動剪通過鉚釘固定在所述不動剪固定套上，所述動剪上設(shè)有鋼絲套圈，所述鋼絲套圈上固定第一單頭螺紋鋼絲，所述采摘刀連接機(jī)構(gòu)包括第一外螺紋套筒、第一外圓內(nèi)方固定筒和第一四方套筒，所述不動剪固定套的底部固接在第一外螺紋套筒內(nèi)，所述第一外圓內(nèi)方固定筒固接在所述第一外螺紋套筒的內(nèi)孔里、并位于所述不動剪固定套的下方，所述第一四方套筒活動套接在所述第一外圓內(nèi)方固定筒的方孔內(nèi)，第一四方套筒中心開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述第一單頭螺紋鋼絲旋入所述第一四方套筒上部的內(nèi)螺紋孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可更換采摘方式的蘋果分類采摘器，其特征在于：所述采摘爪包括手爪、彈簧、手爪固定套、鋼絲、套環(huán)和采摘爪連接機(jī)構(gòu)，所述手爪設(shè)置為三個且均布在手爪固定套上，手爪末端均設(shè)有卡柱和鋼絲通孔，所述手爪固定套的上端均布有三個與卡柱相配合的卡孔，彈簧和套環(huán)由上至下設(shè)置在手爪固定套的內(nèi)孔中，所述手爪通過卡柱卡接在手爪固定套上的卡孔內(nèi)且卡柱與卡孔轉(zhuǎn)動連接，所述鋼絲的上部穿過所述彈簧與所述鋼絲通孔固接，所述鋼絲的下部固定在所述套環(huán)上，所述套環(huán)上固接有第二單頭螺紋鋼絲，所述采摘爪連接機(jī)構(gòu)包括第二外螺紋套筒、第二外圓內(nèi)方固定筒、第二四方套筒和手爪內(nèi)管，所述手爪內(nèi)管的上部固定安裝在所述手爪固定套的下部，所述手爪內(nèi)管的底部固接在第二外螺紋套筒上部內(nèi)，所述第二外圓內(nèi)方固定筒固接在所述第二外螺紋套筒的內(nèi)孔里并位于所述手爪內(nèi)管的下方，所述第二四方套筒活動套接在所述第二外圓內(nèi)方固定筒的方孔內(nèi)，第二四方套筒中心開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述第二單頭螺紋鋼絲旋入所述第二四方套筒上部的內(nèi)螺紋孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可更換采摘方式的蘋果分類采摘器，其特征在于：操作手柄部件包括外套管、內(nèi)螺紋連接筒、連接套、手柄內(nèi)管、手柄固定套、不動手柄、動手柄、雙頭螺紋鋼絲和扭轉(zhuǎn)彈簧，內(nèi)螺紋連接筒下部活動套在外套管上部外，內(nèi)螺紋連接筒中部內(nèi)壁軸向固定有擋環(huán)，所述內(nèi)螺紋連接筒活動套接在所述外套管的外部，所述外套管的下部套接在手柄內(nèi)管頂端外部，連接套套接在外套管下部并通過緊定螺釘將連接套與外套管下部以及手柄內(nèi)管上部固定連接在一起，所述雙頭螺紋鋼絲的上部貫穿擋環(huán)的中心孔后與采摘爪或采摘刀固定連接，所述手柄固定套固定在所述不動手柄上部，所述動手柄通過第一固定銷與所述不動手柄銷軸連接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧中心套在所述第一固定銷上，且扭轉(zhuǎn)彈簧的一端固定在不動手柄上、另一端固定在動手柄上，所述動手柄上固定有第二固定銷，所述雙頭螺紋鋼絲的下部穿過所述手柄固定套底部后通過兩個螺母固定在第二定位銷上；所述第二外螺紋套筒或第一外螺紋套筒下部螺紋連接在內(nèi)螺紋連接筒內(nèi)的上部，雙頭螺紋鋼絲上部貫穿擋環(huán)的中心孔后螺紋連接在第一四方套筒或第二四方套筒下部的內(nèi)螺紋孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可更換采摘方式的蘋果分類采摘器，其特征在于：所述連接桿部件包括可伸縮支撐桿、卡箍、固定內(nèi)管和套筒，所述套筒的兩端內(nèi)分別轉(zhuǎn)動連接有固定內(nèi)管，兩個固定內(nèi)管的一端均固定有卡箍，伸入套筒內(nèi)的固定內(nèi)管的另一端外壁開設(shè)有一圈環(huán)形凹槽，對應(yīng)環(huán)形凹槽的套筒外壁設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)裝配有導(dǎo)向螺釘，所述導(dǎo)向螺釘?shù)亩瞬垦由熘镰h(huán)形凹槽內(nèi)，其中一個卡箍與所述手柄內(nèi)管外壁固定連接，另一個卡箍與所述可伸縮支撐桿外壁固定連接，所述可伸縮支撐桿的底部插入地面。