[實用新型]換電設備

有效

• 申請號: 201821042510.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208393334U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 林銀祥;張仲超;廖能武;張濤
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本申請提供了一種換電設備，其包括車架、行走機構、提升機構、推拉機構和解鎖機構，所述行走機構設置在所述車架上，設置成在AGV小車與充電架之間移動；所述提升機構沿第一方向活動設置于所述車架，以將電池箱運送到充電架的目標高度；所述推拉機構設有電池容納部位，所述推拉機構沿第二方向活動設置在所述提升機構上，以實現電池箱在所述電池容納部位與所述AGV小車或所述電池容納部位與所述充電架之間的交換；所述解鎖機構設置在所述推拉機構上，設置成解鎖所述電池箱的鎖緊機構，并與所述鎖緊機構的拉動連接孔配合。本申請能夠實現AGV小車的電池自動更換，極大提高AGV小車的利用率，從而節省人力物力，降低生產成本。

技術領域

本申請涉及AGV小車電池更換技術領域，特別涉及一種換電設備。

背景技術

隨著國家智能制造行業的發展，對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高，智能物流系統得到迅速發展。AGV小車(無人搬運小車)在解決勞動力不足、提高生產率、改進產品質量和降低生產成本方面發揮著越來越顯著的作用。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。

目前常見的有“無線充電”與“有線充電”，采用這兩種方式充電時，電池仍安裝在AGV小車內，充電期間AGV小車需停車充電，導致AGV小車利用率很低?，F有的一種方式，將需充電的電池取下來放到充電架上進行充電，同時將已充好電的電池更換至AGV小車，然而，由于電池重量在70KG左右，手工更換電池費時費力，效率低下，需配置專門的人員進行換電池，頻繁的人工更換還會造成電池組接觸端子磨損、脫落，甚至有漏電的風險，嚴重影響生產效率。

實用新型內容

本申請提供了一種換電設備，以實現AGV小車的電池的自動更換，極大提高AGV生產效率，從而節省人力物力，降低生產成本。

本申請提供了一種換電設備，其包括：

車架；

行走機構，設置在所述車架上，設置成在AGV小車與充電架之間移動；

提升機構，沿第一方向活動設置于所述車架，以將電池箱運送到充電架的目標高度；

推拉機構，設有電池容納部位，所述推拉機構沿第二方向活動設置在所述提升機構上，以實現電池箱在所述電池容納部位與所述AGV小車或所述電池容納部位與所述充電架之間的交換；

解鎖機構，設置在所述推拉機構上，設置成解鎖所述電池箱的鎖緊機構，并與所述鎖緊機構的拉動連接孔配合；

所述第一方向與所述第二方向之間成非零夾角。

可選地，所述行走機構包括定位件，以確定所述換電設備的位置。

可選地，所述定位件包括激光測距反光板。

可選地，所述提升機構上設有探貨傳感器，以確定充電架上的空閑位置和/或確定充電架上的滿電電池的位置，所述推拉機構上設有位置傳感器，以確定電池箱在所述換電設備上是否安裝到位。

可選地，所述推拉機構包括滑板，所述滑板通過直線運動副連接在所述提升機構上，所述電池容納部位沿所述滑板的移動方向設置在所述滑板的一側。

可選地，所述電池容納部位的底部設有滾筒，所述滾筒轉動連接于所述推拉機構。

可選地，所述滑板上還設有上電導桿，所述上電導桿設置成啟動AGV小車上設置的放電按鈕或充電架上設置的充電按鈕。

可選地，所述解鎖機構包括連接在所述車架的解鎖板，所述解鎖板沿解鎖方向移動設置在所述電池容納部位，以解鎖電池箱的鎖緊機構。

可選地，所述解鎖機構還包括鎖定拉銷，所述鎖定拉銷連接在所述解鎖板遠離所述車架的一端，并設置成與所述鎖緊機構的拉動連接孔配合。