[實用新型]換電設備

有效

• 申請號: 201821042510.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208393334U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 林銀祥;張仲超;廖能武;張濤
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種換電設備，其特征在于，包括：

車架；

行走機構，設置在所述車架上，設置成在AGV小車與充電架之間移動；

提升機構，沿第一方向活動設置于所述車架，以將電池箱運送到充電架的目標高度；

推拉機構，設有電池容納部位，所述推拉機構沿第二方向活動設置在所述提升機構上，以實現電池箱在所述電池容納部位與所述AGV小車或所述電池容納部位與所述充電架之間的交換；

解鎖機構，設置在所述推拉機構上，設置成解鎖所述電池箱的鎖緊機構，并與所述鎖緊機構的拉動連接孔配合；

所述第一方向與所述第二方向之間成非零夾角。

2.根據權利要求1所述的換電設備，其特征在于，所述行走機構包括定位件，以確定所述換電設備的位置。

3.根據權利要求2所述的換電設備，其特征在于，所述定位件包括激光測距反光板。

4.根據權利要求1所述的換電設備，其特征在于，所述提升機構上設有探貨傳感器，以確定充電架上的空閑位置和/或確定充電架上的滿電電池的位置，所述推拉機構上設有位置傳感器，以確定電池箱在所述換電設備上是否安裝到位。

5.根據權利要求1所述的換電設備，其特征在于，所述推拉機構包括滑板，所述滑板通過直線運動副連接在所述提升機構上，所述電池容納部位沿所述滑板的移動方向設置在所述滑板的一側。

6.根據權利要求5所述的換電設備，其特征在于，所述電池容納部位的底部設有滾筒，所述滾筒轉動連接于所述推拉機構。

7.根據權利要求5所述的換電設備，其特征在于，所述滑板上還設有上電導桿，所述上電導桿設置成啟動AGV小車上設置的放電按鈕或充電架上設置的充電按鈕。

8.根據權利要求1-7任一所述的換電設備，其特征在于，所述解鎖機構包括連接在所述車架的解鎖板，所述解鎖板沿解鎖方向移動設置在所述電池容納部位，以解鎖電池箱的鎖緊機構。

9.根據權利要求8所述的換電設備，其特征在于，所述解鎖機構還包括鎖定拉銷，所述鎖定拉銷連接在所述解鎖板遠離所述車架的一端，并設置成與所述鎖緊機構的拉動連接孔配合。

10.根據權利要求8所述的換電設備，其特征在于，所述解鎖機構還包括頂推結構，所述頂推結構固定連接于所述推拉機構，設置成與所述鎖緊機構接觸。