[實用新型]一種掃描式激光雷達交通情況調查系統

有效

• 申請號: 201821042309.7
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208636429U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 蔡鄂;胡攀攀;李康;楊勇剛
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種掃描式激光雷達交通情況調查系統，包括：數據采集器、掃描式激光雷達組、掃描式激光雷達防護罩，其特征在于，所述掃描式激光雷達組至少包含2個掃描式激光雷達，所述激光雷達最大掃描角度范圍為80度到100度之間，且所述激光雷達的掃描面與路面的交線垂直于行車方向；所述掃描式激光雷達防護罩具有至少2個用于安裝所述激光雷達的安裝位；所述數據采集器具有計算車輛車型、流量、車速、車長、車高、車寬、時間占有率、跟車百分比的功能；該系統能夠準確的獲取交通流數據，為公路規劃建設、路網運行管理、交通應急處置、提供基礎信息和決策依據。

技術領域

本實用新型涉及智能交通技術領域，具體涉及一種掃描式激光雷達交通情況調查系統。

背景技術

近些年來，隨著經濟的快速發展和交通需求的急劇增加，汽車數量日益增多，交通出行情況越來越復雜，大力發展智能交通技術是緩解城市交通擁堵、減小交通安全隱患等一系列交通問題的重要途徑，同時也是實現城市交通可持續發展的必由之路，而交通情況調查系統作為智能交通管理系統終端，是獲得交通流量、車型、車速、占有率等交通信息的基礎設施，采集交通數據實現路網信息“可測”,為公路規劃建設、路網運行管理、交通應急處置、提供重要的數據信息和決策依據。

目前，交通情況調查系統采用的檢測傳感器，通常包括線圈傳感器，微波傳感器，以及視頻檢測器。線圈傳感器優勢是價格便宜，缺點是安裝時需要對路面進行改造，導致安裝及后期維護困難，例如發明專利基于藍牙與線圈技術的實時交通參數采集設備(發明專利號：201510249779.5)，該專利采用線圈獲取車型、車流量、車速等交通參數，并通過藍牙實時發送交通參數信息。微波傳感器和視頻檢測器優勢是安裝方便，缺點是對車輛的檢測精度不高，例如實用新型專利一種智能交通信息采集系統(發明專利號：201620888263.5)，該專利采用視頻和微波檢測器同時對道路交通進行采集，提高采集精度。

在實現本實用新型的過程中，發明人采用非接觸式的激光傳感器獲取道路交通信息，激光傳感器對車輛的檢測精度高，且安裝及后期維護方便。

實用新型內容

本實用新型提供了一種掃描式激光雷達交通情況調查系統，包括：數據采集器、掃描式激光雷達組、掃描式激光雷達防護罩，其特征在于，

所述掃描式激光雷達組至少包含2個掃描式激光雷達，所述激光雷達最大掃描角度范圍為80度到100度之間，且所述激光雷達的掃描面與路面的交線垂直于行車方向；

所述掃描式激光雷達防護罩具有至少2個用于安裝所述激光雷達的安裝位，所述防護罩安裝于道路上方的龍門架或道路側面的立桿上；

所述數據采集器與所述激光雷達相連，用于接收處理所述激光雷達的測距數據。

可選的，所述一種掃描式激光雷達交通情況調查系統，其特征在于，

所述掃描式激光雷達組中至少有1個所述激光雷達的掃描面與路面的夾角為80度～100度，且至少有1個所述激光雷達的掃描面與路面的夾角為30度～60度。

可選的，所述一種掃描式激光雷達交通情況調查系統，其特征在于，

當所述掃描式激光雷達組安裝在道路上方龍門架時，所述掃描式激光雷達組至少有2個所述激光雷達的掃描面與路面的夾角為80度～100度，且2個所述掃描面與車道路面的交線的長度之和不小于整個車道的寬度。

可選的，所述一種掃描式激光雷達交通情況調查系統，其特征在于，

所述掃描式激光雷達組還具有紅外指示線功能，用于輔助調整掃描角度。

可選的，所述一種掃描式激光雷達交通情況調查系統，其特征在于，

所述激光雷達至少包括1個旋轉反射鏡面，并且所述激光雷達的光線經過不同的所述旋轉反射鏡面形成的掃描面之間具有至少0.1度的夾角。