[實用新型]一種掃描式激光雷達交通情況調查系統

有效

• 申請號: 201821042309.7
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208636429U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 蔡鄂;胡攀攀;李康;楊勇剛
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃描式激光雷達交通情況調查系統，包括：數據采集器、掃描式激光雷達組、掃描式激光雷達防護罩，其特征在于，

所述掃描式激光雷達組至少包含2個掃描式激光雷達，所述激光雷達的最大掃描角度范圍為80度到100度之間，且所述激光雷達的掃描面與路面的交線垂直于行車方向；

所述掃描式激光雷達防護罩具有至少2個用于安裝所述激光雷達的安裝位，所述防護罩安裝于道路上方的龍門架或道路側面的立桿上；

所述數據采集器與所述激光雷達相連，用于接收處理所述激光雷達的測距數據。

2.根據權利要求1所述的交通情況調查系統，其特征在于，

所述掃描式激光雷達組中至少有1個所述激光雷達的掃描面與路面的夾角為80度～100度，且至少有1個所述激光雷達的掃描面與路面的夾角為30度～60度。

3.根據權利要求1所述的交通情況調查系統，其特征在于，

所述掃描式激光雷達組安裝在道路上方龍門架時，所述掃描式激光雷達組至少有2個所述激光雷達的掃描面與路面的夾角為80度～100度，且2個所述掃描面與車道路面的交線的長度之和不小于整個車道的寬度。

4.根據權利要求1所述的交通情況調查系統，其特征在于，

所述掃描式激光雷達組還具有紅外指示線功能，用于輔助調整掃描角度。

5.根據權利要求1所述的交通情況調查系統，其特征在于，

所述激光雷達至少包括1個旋轉反射鏡面，并且所述激光雷達的光線經過不同的所述旋轉反射鏡面形成的掃描面之間具有至少0.1度的夾角。

6.根據權利要求1所述的交通情況調查系統，其特征在于，

所述激光雷達的安裝位，用于保證所述激光雷達的掃描面與路面的夾角具有不小于10度的可調角度。

7.根據權利要求1所述的交通情況調查系統，其特征在于，

所述數據采集器包括ARM處理器、外部數據存儲器以及外部接口，所述外部接口包括串口、網口、USB接口的任意一種或多種的組合；所述掃描式激光雷達組的接口為串口或網口或者上述二者的組合。

8.根據權利要求1所述的交通情況調查系統，其特征在于，

所述數據采集器的數據傳輸方式為有線傳輸方式或無線傳輸方式或者上述兩種傳輸方式的組合。