[實用新型]一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機

有效

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• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208797335U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 余俊中;劉日臣
• 申請（專利權）人: 潮州市朝輝電器有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/18
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 張金昂

本實用新型提供一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，包括線材輸送夾和依次設有的送料機構、上料機構、第一切線頭機構、第一剝皮機構、第一剝芯線機構、第一分線機構、第一端子鉚合機構、第二切線頭機構、第二剝皮機構、第二芯線機構、第二分線機構、第二端子鉚合機構和下料夾手，還包括套膠裝置和換線機構。送料機構通過第三伺服電機能夠實現(xiàn)線材的定長輸送，換線機構將線材的另一端拉到加工區(qū)，加工完成的一端拉出加工區(qū)，然后未加工的一端依次完成切線頭、剝外皮、剝線芯、分線、端子鉚合，最后下線。整個加工過程一次自動完成，不需要轉換設備，提高了加工效率，而且保障了成品的線長在設定的范圍。

技術領域

本實用新型屬于線材加工領域，具體涉及一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機。

背景技術

在一些兩芯線線材加工中，需要對線材的兩端打端子，然后其中一端的端子還需要套上膠殼。現(xiàn)有的技術是將使用設備線材的一端加工完成之后，取下線材，然后將線材的另一端再放入設備，然后加工另一端。端子加工完成后，在通過人工將膠殼套裝在端子上，這種加工方式，加工的過程不連續(xù)，需要多上線一次，而且還需要手工作業(yè)，工作效率低。在線材第二次上線加工的過程中，定位線材的過程人工操作，容易導致線材的成品長度不準確。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，能夠對線材兩端的打端子和套裝膠殼一次自動加工成型，而且能夠控制線材的長度。

為達到上述目的，本實用新型提供一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，包括線材輸送夾和依次設有的送料機構、上料機構、第一切線頭機構、第一剝皮機構、第一剝芯線機構、第一分線機構、第一端子鉚合機構、第二切線頭機構、第二剝皮機構、第二芯線機構、第二分線機構、第二端子鉚合機構和下料夾手，還包括套膠裝置和換線機構，所述套膠裝置和換線機構依次設于所述第一端子鉚合機構和所述第二切線頭機構之間；所述送料機構包括兩組輸送輪組，輸送輪組相對設置，所述輸送輪組的輸送輪均連接第三伺服電機；所述上料機構包括出料口、切刀，第一夾取裝置、第二夾取裝置和壓線板；所述出料口正對所述送料機構，所述切刀設于所述出料口上；所述第一夾取裝置包括第一氣動夾手、舵機和第一伺服電機，所述第一氣動夾手偏心安裝于舵機上，所述舵機的安裝板通過絲桿連接第一伺服電機；所述第二夾取裝置包括第二氣動夾手和第二伺服電機，所述第二氣動夾手通過絲桿連接第二伺服電機；所述壓線板設于所述線材輸送夾上并連接有驅動氣缸；所述套膠裝置包括膠殼上料機構、第一套裝機構和第二套裝機構，所述膠殼上料機構連接所述第一套裝機構，所第二套裝機構設于所述第一套裝機構的后端；所述換線機構包括正對于所述線材輸送夾的壓板、第一夾線器和第二夾線器，所述第一夾線器設于所述壓板的前端，所述第二夾線器設于所述壓板的后端。

優(yōu)選的，所述上料機構還設有擋線板，所述擋線板連接驅動氣缸 B。所述擋線板在第一夾取裝置夾取線材的時候，能夠防止線材被甩飛。

優(yōu)選的，所述膠殼上料機構包括振動盤、第一上料軌道、第一上料推桿、第二上料軌道和第二上料推桿，所述第一上料推桿設于第一上料軌道的末端，所述第二上料推桿設于所述第二上料軌道的始端；所述第一套裝機構包括第一定位桿和第一導向臺，所述第一導向臺設有與膠殼相對第一導向孔；所述第一導向孔正對所述第二上料軌道的末端；所述第二套裝機構包括第二定位桿、第二導向臺和套裝推桿，所述第二定位桿與所述第一定位桿結構一致；所述第二導向臺設有第二導向孔，所述第二導向孔與第一導向孔結構一致；所述套裝推桿正對所述第二導向孔；所述第一上料推桿、所述第二上料推桿、所述第一定位桿、所述第一導向臺、所述第二定位桿、所述第二導向臺和所述套裝推桿均單獨連接驅動裝置。膠殼上料機構將膠殼送到套膠裝置，膠殼套膠裝置自動完成膠殼的安裝，能夠從膠殼上料到安裝實現(xiàn)自動化，降低作業(yè)工人的勞動強度，而且提交的了加工的效率。導向孔能夠防止推桿在推動膠殼的時候，膠殼發(fā)生偏移，保證膠殼對位準確。

優(yōu)選的，所述套膠裝置和所述端子鉚合機構之間設有第一擺正機構，所述擺正機構為兩片調整片，所述調整片連接驅動氣缸C。將線材的端子部分擺正，以便套膠裝置定位套膠。