[實用新型]一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821042221.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208797335U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 余俊中;劉日臣
• 申請（專利權）人: 潮州市朝輝電器有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/18
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 張金昂

1.一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，包括線材輸送夾和依次設有的送料機構、上料機構、第一切線頭機構、第一剝皮機構、第一剝芯線機構、第一分線機構、第一端子鉚合機構、第二切線頭機構、第二剝皮機構、第二芯線機構、第二分線機構、第二端子鉚合機構和下料夾手，其特征在于，還包括套膠裝置和換線機構，所述套膠裝置和換線機構依次設于所述第一端子鉚合機構和所述第二切線頭機構之間；所述送料機構包括兩組輸送輪組，輸送輪組相對設置，所述輸送輪組的輸送輪均連接第三伺服電機；所述上料機構包括出料口、切刀，第一夾取裝置、第二夾取裝置和壓線板；所述出料口正對所述送料機構，所述切刀設于所述出料口上；所述第一夾取裝置包括第一氣動夾手、舵機和第一伺服電機，所述第一氣動夾手偏心安裝于舵機上，所述舵機的安裝板通過絲桿連接第一伺服電機；所述第二夾取裝置包括第二氣動夾手和第二伺服電機，所述第二氣動夾手通過絲桿連接第二伺服電機；所述壓線板設于所述線材輸送夾上并連接有驅動氣缸；所述套膠裝置包括膠殼上料機構、第一套裝機構和第二套裝機構，所述膠殼上料機構連接所述第一套裝機構，所第二套裝機構設于所述第一套裝機構的后端；所述換線機構包括正對于所述線材輸送夾的壓板、第一夾線器和第二夾線器，所述第一夾線器設于所述壓板的前端，所述第二夾線器設于所述壓板的后端。

2.根據權利要求1所述的一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，其特征在于，所述上料機構還設有擋線板，所述擋線板連接驅動氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，其特征在于，所述膠殼上料機構包括振動盤、第一上料軌道、第一上料推桿、第二上料軌道和第二上料推桿，所述第一上料推桿設于第一上料軌道的末端，所述第二上料推桿設于所述第二上料軌道的始端；所述第一套裝機構包括第一定位桿和第一導向臺，所述第一導向臺設有與膠殼相對第一導向孔；所述第一導向孔正對所述第二上料軌道的末端；所述第二套裝機構包括第二定位桿、第二導向臺和套裝推桿，所述第二定位桿與所述第一定位桿結構一致；所述第二導向臺設有第二導向孔，所述第二導向孔與第一導向孔結構一致；所述套裝推桿正對所述第二導向孔；所述第一上料推桿、所述第二上料推桿、所述第一定位桿、所述第一導向臺、所述第二定位桿、所述第二導向臺和所述套裝推桿均單獨連接驅動裝置。

4.根據權利要求1所述的一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，其特征在于，所述套膠裝置和所述端子鉚合機構之間設有第一擺正機構，所述擺正機構為兩片調整片，所述調整片連接驅動氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，其特征在于，所述送料機構設有若干交錯設置的壓線輪。

6.根據權利要求1所述的一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，其特征在于，所述輸送輪組均設有輸送帶。

7.根據權利要求4所述的一種兩芯線材端子鉚壓及內架包膠組裝機，其特征在于，所述套膠裝置和所述換線機構之間設有第二擺正機構，所述第二擺正機構與所述第一擺正機構的結構一致。