[實用新型]運動平臺

有效

• 申請號: 201821042057.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208584550U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李勝冬;魯建輝
• 申請（專利權）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種運動平臺，其特征在于，包括：定平臺、動平臺以及至少一組線圈對；所述動平臺位于所述定平臺的上方，且通過變角傳動機構與所述定平臺活動連接；每組線圈對中的兩個線圈分別設置于所述定平臺與所述動平臺相向的兩個面上，且每組線圈對中的兩個線圈相對設置；其中，當被通電的線圈對的數量、組合或通電電流的方向不同時，所述動平臺相對所述定平臺產生不同的角度自由度。

2.根據權利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述定平臺與所述動平臺相向的兩個面中的每個面上的線圈均勻分布。

3.根據權利要求2所述的運動平臺，其特征在于，所述每個面上的線圈呈圓形分布。

4.根據權利要求3所述的運動平臺，其特征在于，所述每個面上的線圈的個數為2N個，其中，N≥2，且為正整數。

5.根據權利要求2所述的運動平臺，其特征在于，所述定平臺與所述動平臺為圓形平臺。

6.根據權利要求5所述的運動平臺，其特征在于，所述每個面上的線圈沿其所在圓形平臺的邊沿均勻分布。

7.根據權利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述變角傳動機構設置于所述定平臺和所述動平臺的中軸線上。

8.根據權利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述變角傳動機構包括：

設置于所述定平臺上面的第一支撐柱、設置于所述動平臺下面的第二支撐柱以及設置于所述第一支撐柱和所述第二支撐柱之間的球鉸鏈。

9.根據權利要求8所述的運動平臺，其特征在于，所述第一支撐柱下方設有升降機構；所述升降機構設置于所述定平臺上；或者，

所述第一支撐柱包括固設在所述定平臺上的圓柱體和設置于所述圓柱體內的升降機構。

10.根據權利要求9所述的運動平臺，其特征在于，所述升降機構為氣壓型升降機構或機械式升降機構。