[實用新型]運動平臺

有效

• 申請號: 201821042057.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208584550U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李勝冬;魯建輝
• 申請（專利權）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本實用新型實施例提供一種運動平臺。在本實用新型實施例中，運動平臺，包括：定平臺、動平臺以及至少一組線圈對；其中動平臺位于定平臺的上方，且通過變角傳動機構與定平臺活動連接；每組線圈對中的兩個線圈相對設置于定平臺與動平臺的兩個相向的面上。這樣，當被通電的線圈對的數量、組合或通電電流的方向改變時，動平臺相對于定平臺可產生不同的角度，即該運動平臺產生不同的角度自由度；并且這種靠非接觸式的的電磁力來驅動動平臺運動，可降低運動平臺的摩擦力和噪聲，有助于提高角度切換的加速度。

技術領域

本實用新型涉及體感設備技術領域，尤其涉及一種運動平臺。

背景技術

在虛擬現實、增強現實系統或者一些抗震測試中，往往需要有一個能夠運動的平臺，用以模擬體驗者或待測試的設備在動態情況下的整體運動感和姿態，確切地說，就是可以模擬一定的直線加速度，角加速度，速度，位移和姿態等。

目前的運動平臺，特別是多自由度并聯型的運動平臺基本以伺服電機搭配電缸/氣缸為主。雖然其結構形態相對簡單，但都是依靠機械結構傳動來實現，不僅摩擦阻力和機器噪聲大，角度切換時加速度受限，而且實現多角度自由度困難。

實用新型內容

本實用新型的多個方面提供一種運動平臺，用以減小運動平臺摩擦阻力和機器噪聲，有助于提高角度切換的加速度，并實現多角度自由度。

本實用新型實施例提供一種運動平臺，包括：定平臺、動平臺以及至少一組線圈對；所述動平臺位于所述定平臺的上方，且通過變角傳動機構與所述定平臺活動連接；每組線圈對中的兩個線圈分別設置于所述定平臺與所述動平臺相向的兩個面上，且每組線圈對中的兩個線圈相對設置；其中，當被通電的線圈對的數量、組合、通電電流的方向或電流大小不同時，所述動平臺相對所述定平臺產生不同的角度自由度。

在一些可選實施例中，所述定平臺與所述動平臺相向的兩個面中的每個面上的線圈均勻分布。

在一些可選實施例中，所述每個面上的線圈呈圓形分布。

進一步，所述每個面上的線圈為偶數個。

進一步，所述每個面上的線圈的個數為2N個，其中，N≥2，且為正整數。

在另一些可選實施例中，所述定平臺與所述動平臺為圓形平臺。

進一步，所述每個面上的線圈沿其所在圓形平臺的邊沿均勻分布。

在另一些可選實施例中，所述至少一組線圈對中每個線圈的規格相同。

在又一些可選實施例中，所述變角傳動機構設置于所述定平臺和所述動平臺的中軸線上。

可選地，所述變角傳動機構包括：設置于所述定平臺上面的第一支撐柱、設置于所述動平臺下面的第二支撐柱以及設置于所述第一支撐柱和所述第二支撐柱之間的球鉸鏈。

在再一些可選實施例中，所述第一支撐柱下方設有升降機構；所述升降機構設置于所述定平臺上；或者，所述第一支撐柱包括固設在所述定平臺上的圓柱體和設置于所述圓柱體內的升降機構。

進一步，所述升降機構氣壓型升降機構或機械式升降機構。

本實用新型實施例提供的運動平臺，包括：定平臺、動平臺以及至少一組線圈對；其中動平臺位于定平臺的上方，且通過變角傳動機構與定平臺活動連接；每組線圈對中的兩個線圈相對設置于定平臺與動平臺的兩個相向的面上。這樣，當被通電的線圈對的數量、組合或通電電流的方向時，動平臺相對于定平臺可產生不同的角度，即該運動平臺產生不同的角度自由度；而且這種靠非接觸式的電磁力來驅動運動平臺運動，可降低運動平臺的摩擦力和噪聲，有助于提高角度切換的加速度。

附圖說明