[實用新型]一種高空作業車的工作斗調平系統

有效

• 申請號: 201821041772.X
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208532159U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 董洪月;耿艷杰;胡景清;陳時妹;朱賽
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66C23/693;B66C23/82;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 周敏

本實用新型公開了一種高空作業車的工作斗調平系統，其中主閥可以為插裝閥或者多路閥；伸縮油缸和變幅油缸上的最大負載壓力均反饋至恒壓差變量泵的負載敏感油口LS；所述主閥壓力油口P與調平閥壓力油口P連接的油路上設有換向閥，當換向閥處于彈簧位時，調平閥的壓力油口P壓力為零，當換向閥換向時，恒壓差變量泵壓力油口P經過調速閥與調平閥的P口連通，且調平閥P口壓力通過連接在換向閥出油口處的單向閥反饋至恒壓差變量泵的負載敏感油口LS。本實用新型工作斗調平便于控制，調平動作無滯后，系統響應快，同時系統始終為負載敏感系統，節能降耗。

技術領域

本實用新型涉及一種工程車調平系統，具體涉及一種高空作業車的工作斗調平系統，屬于工程機械液壓控制技術領域。

背景技術

高空作業車是將工作人員和裝備運送到指定高度進行作業的一種設備，屬于特種作業設備，其結構如圖1所示，包括底盤1、轉臺2、變幅油缸3、伸縮油缸4、基本臂5、二節臂6、調平油缸7和工作斗8，變幅油缸3驅動臂架變幅，伸縮油缸4驅動臂架的伸縮，調平油缸7 用于調節工作斗8的角度。

高空作業車工作時要求工作斗8始終與水平面保持平行，從而保證操作人員的安全和舒適。因此調平性能是衡量車輛的一個重要指標。工作斗8調平工作原理，如圖2所示。當臂架變幅時，工作斗8底面將不再保持水平，此時傾角傳感器9采集工作斗8傾角信號，經過控制器10處理后，驅動電液比例閥11閥芯做出相應動作，使調平油缸7缸桿伸出或縮回，從而直接帶動工作斗8上旋或下旋，實現工作斗8水平。

工作斗8調平供油方式通常有兩種：①齒輪泵(定量泵)單獨給調平供油；②工作斗8 調平動作跟臂架伸縮、變幅動作共用一柱塞泵(變量泵)。其中，第②種調平供油方式由于不需要配置給調平單獨供油的齒輪泵而具有成本低、易布置的優點而被廣泛應用。

在第②種調平供油方式中，通常油泵位于下車底盤，油泵與工作斗8之間管路比較長。工作斗8調平流量較小，工作斗8調平若用常規負載敏感系統，則系統響應比較慢，調平滯后比較嚴重，所以工作斗8調平系統大多采用恒壓系統，即只要變幅動作時系統為恒壓系統。

現有技術中的工作斗8調平系統主要包括恒壓差變量泵、主閥、調平閥、伸縮油缸4、變幅油缸3和調平油缸7。恒壓差變量泵通過主閥控制伸縮油缸4和變幅油缸3動作，同時給調平油缸7提供油液。當單獨伸縮動作時，系統為負載敏感系統，恒壓差變量泵出口壓力比負載壓力高一個預設的固定值，出口流量為負載工作流量；當單獨變幅動作時，恒壓差變量泵用作恒壓變量泵，系統為恒壓系統，通過改變調平閥中電磁比例閥的開口大小來改變調平流量；當伸縮、變幅復合動作時，此時恒壓差變量泵用作恒壓變量泵，系統為恒壓系統，通過改變調平閥中電磁比例閥的開口大小來改變調平流量。

上述的調平系統存在如下的技術缺陷：1)、當單獨變幅動作或伸縮、變幅復合動作時，系統為恒壓系統，因此恒壓差變量泵13出口壓力一直保持在最大值，與負載敏感系統相比，耗能大；2)、工作斗調平動作會出現系統響應慢、調平滯后的現象；3)、調平閥中電磁比例閥兩端壓差隨負載變化而變化，因此工作斗8的調平不便于控制。

發明內容

為了克服現有技術存在的上述不足，本實用新型提供一種高空作業車的工作斗調平系統，工作斗調平便于控制，調平動作無滯后，系統響應快，同時節能降耗。