[實用新型]一種工業機器人起吊裝置

有效

• 申請號: 201821041071.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208593986U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 羅琴
• 申請（專利權）人: 重慶優米工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26;B66C1/44
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本實用新型提供一種工業機器人起吊裝置，涉及工業機器人技術領域。該工業機器人起吊裝置，包括底座，底座的頂部固定安裝有電機臺，電機臺的頂部固定安裝有第一電機，第一電機的輸出端活動連接有第一皮帶輪，底座的頂部固定安裝有支撐架。該工業機器人起吊裝置，通過第一電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、繩筒、皮帶、繩輪、鋼絲繩、吊桿、掛鉤、夾取裝置的配合，打開第一電機開關，第一電機帶動第一皮帶輪旋轉，第一皮帶輪通過皮帶帶動第二皮帶輪轉動，第二皮帶輪帶動繩筒轉動，繩筒通過鋼絲繩帶動繩輪轉動，鋼絲繩調整掛鉤的高度，第二電機帶動著螺紋桿旋轉，螺紋桿帶著控制塊移動，控制塊帶著夾板運動，夾板夾緊物品，不會發生物品滑落。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人起吊裝置。

背景技術

當今工業生產越來越多，需要大量的生產、加工、搬運等，如果人工來全部完成的話，會花費大量的人力和時間，現在慢慢變成機器化生產，需要用的設備也越來越多，隨之機器人的種類也越來越多。

起吊裝置的設備在工廠生產中用的非常多，但是在只有掛鉤的起吊裝置在起吊后轉換方向的時候，起吊繩容易擺動，物品容易脫落。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人起吊裝置，解決了工業機器人吊后轉換方向時，起吊繩容易擺動，物品容易脫落的問題。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種工業機器人起吊裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有電機臺，所述電機臺的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端活動連接有第一皮帶輪，所述底座的頂部固定安裝有支撐架，所述支撐架的頂部活動連接有轉桿，所述轉桿上固定安裝有第二皮帶輪，所述轉桿上固定安裝有繩筒，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶傳動連接，所述底座的頂部固定安裝有吊桿，所述吊桿的頂部活動連接有繩輪，所述繩筒和繩輪通過鋼絲繩傳動連接，所述鋼絲繩遠離繩筒的一端固定安裝有配重塊，所述配重塊的底部固定安裝有掛鉤，所述配重塊的兩側均固定安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括外殼，所述外殼內壁的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有控制塊，所述控制塊的底部固定安裝有轉塊，所述轉塊的底部固定安裝有夾板，所述螺紋桿遠離第二電機的一端固定安裝有限位塊，所述控制塊的頂部固定安裝有固定桿，所述固定桿的頂部固定安裝有滾輪。

進一步的，所述外殼內壁的頂部開設有與滾輪相匹配的滑槽，所述滾輪延伸到滑槽的內壁并與滑槽的內壁相接觸。

進一步的，所述夾板貫穿外殼的底部，所述外殼的底部開設有與夾板相匹配的條形通孔。

進一步的，所述底座的底部固定安裝有轉輪，所述轉輪的數目為四個，四個所述轉輪平行等距分布在底座的四角。

進一步的，所述掛鉤上固定安裝有擋片，所述擋片呈傾斜狀。

進一步的，所述支撐架遠離底座的一端開設有與轉桿相匹配的連接孔，所述支撐架的數目為兩個，兩個所述支撐架對稱分布在底座上。