[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人起吊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821041071.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN208593986U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶優(yōu)米工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66D3/18
• 分類號(hào): B66D3/18;B66D3/26;B66C1/44
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種工業(yè)機(jī)器人起吊裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定安裝有電機(jī)臺(tái)(2)，所述電機(jī)臺(tái)(2)的頂部固定安裝有第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)的輸出端活動(dòng)連接有第一皮帶輪(4)，所述底座(1)的頂部固定安裝有支撐架(5)，所述支撐架(5)的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(6)，所述轉(zhuǎn)桿(6)上固定安裝有第二皮帶輪(7)，所述轉(zhuǎn)桿(6)上固定安裝有繩筒(8)，所述第一皮帶輪(4)和第二皮帶輪(7)通過皮帶(9)傳動(dòng)連接，所述底座(1)的頂部固定安裝有吊桿(10)，所述吊桿(10)的頂部活動(dòng)連接有繩輪(11)，所述繩筒(8)和繩輪(11)通過鋼絲繩(12)傳動(dòng)連接，所述鋼絲繩(12)遠(yuǎn)離繩筒(8)的一端固定安裝有配重塊(13)，所述配重塊(13)的底部固定安裝有掛鉤(14)，所述配重塊(13)的兩側(cè)均固定安裝有夾取裝置(15)，所述夾取裝置(15)包括外殼(151)，所述外殼(151)內(nèi)壁的頂部固定安裝有第二電機(jī)(152)，所述第二電機(jī)(152)的輸出端活動(dòng)連接有螺紋桿(153)，所述螺紋桿(153)上螺紋連接有控制塊(154)，所述控制塊(154)的底部固定安裝有夾板(155)，所述螺紋桿(153)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(152)的一端固定安裝有限位塊(156)，所述控制塊(154)的頂部固定安裝有固定桿(157)，所述固定桿(157)的頂部固定安裝有滾輪(158)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人起吊裝置，其特征在于：所述外殼(151)內(nèi)壁的頂部開設(shè)有與滾輪(158)相匹配的滑槽，所述滾輪(158)延伸到滑槽的內(nèi)壁并與滑槽的內(nèi)壁相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人起吊裝置，其特征在于：所述夾板(155)貫穿外殼(151)的底部，所述外殼(151)的底部開設(shè)有與夾板(155)相匹配的條形通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人起吊裝置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安裝有轉(zhuǎn)輪(16)，所述轉(zhuǎn)輪(16)的數(shù)目為四個(gè)，四個(gè)所述轉(zhuǎn)輪(16)平行等距分布在底座(1)的四角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人起吊裝置，其特征在于：所述掛鉤(14)上固定安裝有擋片(17)，所述擋片(17)呈傾斜狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人起吊裝置，其特征在于：所述支撐架(5)遠(yuǎn)離底座(1)的一端開設(shè)有與轉(zhuǎn)桿(6)相匹配的連接孔，所述支撐架(5)的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐架(5)對(duì)稱分布在底座(1)上。