[實用新型]一種雙工位人形積木組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821040877.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208785768U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳瑞;蔡文廣
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市廣匯隆自動化科技有限公司
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 黃海裕

一種雙工位人形積木組裝機，其胴體組件流道通向第一工位胴體鎖定腔，使胴體鎖定腔固定胴體并使胴體的頭部鎖定端和胯部鎖定端不被阻礙地露出，頭部組件流道經(jīng)頭部鎖定流道通向頭部鎖定端；胯部組件流道經(jīng)胯部鎖定流道通向胴體鎖定腔后端的胯部鎖定端，頭部鎖定流道與胯部鎖定流道對應(yīng)設(shè)置有頂壓方向同軸對向設(shè)置的頭部頂壓裝置和胯部頂壓裝置；第二工位設(shè)置限制頭部和軀干結(jié)構(gòu)，并使左、右腿部鎖定端外露的頭軀體鎖定腔，左、右腿部組件流道對應(yīng)通向?qū)ο蛟O(shè)置的左、右腿部鎖定流道，左、右腿部頂壓裝置沿左、右腿部鎖定流道同軸對向設(shè)置；頭軀體轉(zhuǎn)移機構(gòu)可自第一工位向第二工位搬送頭軀體，適用于人形積木頭部與胴體、胴體與胯部、胯部與腿部的組合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及積木組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位人形積木組裝機。

背景技術(shù)

目前市面上流行有如樂高積木小人的人形積木，其通過頭部、胴體、胯部、四肢相互插合形成。在組裝過程中，需要注意各部分積木塊之間的插合穩(wěn)定度，采用人工組裝時，容易因，以及避免插接區(qū)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種雙工位人形積木組裝機，用于人形積木頭部與胴體、胴體與胯部、胯部與腿部的組合。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)手段加以實施：

一種雙工位人形積木組裝機，包括第一、第二工位和控制裝置，其胴體組件流道通向胴體鎖定腔，使胴體鎖定腔固定胴體并使胴體的頭部鎖定端和胯部鎖定端不被阻礙地露出，頭部組件流道經(jīng)頭部鎖定流道通向頭部鎖定端；胯部組件流道經(jīng)胯部鎖定流道通向胴體鎖定腔后端的胯部鎖定端，所述的頭部鎖定流道與胯部鎖定流道對應(yīng)設(shè)置有頂壓方向同軸對向設(shè)置的頭部頂壓裝置和胯部頂壓裝置；第二工位設(shè)置限制頭部和軀干結(jié)構(gòu)，并使左、右腿部鎖定端外露的頭軀體鎖定腔，左、右腿部組件流道對應(yīng)通向?qū)ο蛟O(shè)置的左、右腿部鎖定流道，左、右腿部頂壓裝置沿左、右腿部鎖定流道同軸對向設(shè)置；頭軀體轉(zhuǎn)移機構(gòu)可自第一工位向第二工位搬送頭軀體。

上述技術(shù)方案中，所述的胴體鎖定腔通過隔擋胴體一側(cè)面、至少一側(cè)肩部、左腰部、右腰部、背部固定胴體固定胴體。

進一步的，所述的頭部組件流道與頭部的側(cè)輪廓配對設(shè)置，所述的頭部鎖定流道與頭部的前后輪廓配對設(shè)置；頭部組件流道末端通向頭部鎖定流道起始端，所述的頭部頂壓裝置的頭部頂桿經(jīng)頭部鎖定流道指向頭部鎖定端。

進一步的，胯部組件流道與胯部的側(cè)輪廓配對，胯部組件流道通向胯部鎖定流道的起始端，胯部鎖定流道與胯部的前后輪廓配對并指向左、右腰部擋板之間的胯部鎖定端，所述的胯部頂壓裝置的胯部頂桿經(jīng)胯部鎖定流道指向胯部鎖定端。

更進一步的，所述的胯部鎖定流道設(shè)置有胯部活動擋片，經(jīng)胯部頂壓裝置的胯部頂桿頂壓胯部，使胯部活動擋片并逐次開合使單一胯部通過。

更進一步的，胯部頂壓裝置的胯部頂桿設(shè)置有腿部插軸容置腔，所述的腿部插軸容置腔自前端向后端貫穿，并可使胯部的腿部插軸沿腿部插軸容置腔自入口向出口滑移至胯部頂桿頂端頂壓胯部上橫板。

上述技術(shù)方案中，所述的左腿部與左腿部組件流道前后輪廓配合，與左腿部鎖定流道的側(cè)輪廓配合，左腿部組件流道通向左腿部鎖定流道的起始端；所述的右腿部與右腿部組件流道前后輪廓配合，與右腿部鎖定流道的側(cè)輪廓配合，所述的右腿部組件流道通向右腿部鎖定流道的起始端；所述的左腿部頂壓裝置的左腿部頂桿自左腿部鎖定流道的起始端指向左腿部鎖定端；所述的右腿部頂壓裝置的右腿部頂桿自右腿部鎖定流道的起始端指向右腿部鎖定端。

進一步的，所述的左腿部鎖定流道設(shè)置有左腿部活動擋片，經(jīng)左腿部頂桿頂壓左腿部，使左腿部活動擋片并逐次開合使單一左腿部通過；所述的右腿部鎖定流道設(shè)置有右腿部活動擋片，經(jīng)右腿部頂桿頂壓右腿部，使右腿部活動擋片并逐次開合使單一右腿部通過。

作為一種有效的設(shè)置方案，頭部頂壓裝置、胯部頂壓裝置、左、右腿部頂壓裝置的動力源為氣缸。