[實用新型]一種雙工位人形積木組裝機

有效

• 申請號: 201821040877.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208785768U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 陳瑞;蔡文廣
• 申請（專利權）人: 汕頭市廣匯隆自動化科技有限公司
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 黃海裕

1.一種雙工位人形積木組裝機，包括第一、第二工位和控制裝置，其特征在于，胴體組件流道通向第一工位胴體鎖定腔，使胴體鎖定腔固定胴體并使胴體的頭部鎖定端和胯部鎖定端不被阻礙地露出，頭部組件流道經頭部鎖定流道通向頭部鎖定端；胯部組件流道經胯部鎖定流道通向胴體鎖定腔后端的胯部鎖定端，所述的頭部鎖定流道與胯部鎖定流道對應設置有頂壓方向同軸對向設置的頭部頂壓裝置和胯部頂壓裝置；第二工位設置限制頭部和軀干結構，并使左、右腿部鎖定端外露的頭軀體鎖定腔，左、右腿部組件流道對應通向對向設置的左、右腿部鎖定流道，左、右腿部頂壓裝置沿左、右腿部鎖定流道同軸對向設置；頭軀體轉移機構可自第一工位向第二工位搬送頭軀體。

2.如權利要求1所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，所述的胴體鎖定腔通過隔擋胴體一側面、至少一側肩部、左腰部、右腰部、背部固定胴體固定胴體。

3.如權利要求2所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，所述的頭部組件流道與頭部的側輪廓配對設置，所述的頭部鎖定流道與頭部的前后輪廓配對設置；頭部組件流道末端通向頭部鎖定流道起始端，所述的頭部頂壓裝置的頭部頂桿經頭部鎖定流道指向頭部鎖定端。

4.如權利要求2所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，胯部組件流道與胯部的側輪廓配對，胯部組件流道通向胯部鎖定流道的起始端，胯部鎖定流道與胯部的前后輪廓配對并指向左、右腰部擋板之間的胯部鎖定端，所述的胯部頂壓裝置的胯部頂桿經胯部鎖定流道指向胯部鎖定端。

5.如權利要求4所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，所述的胯部鎖定流道設置有胯部活動擋片，經胯部頂壓裝置的胯部頂桿頂壓胯部，使胯部活動擋片并逐次開合使單一胯部通過。

6.如權利要求4所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，胯部頂壓裝置的胯部頂桿設置有腿部插軸容置腔，所述的腿部插軸容置腔自前端向后端貫穿，并可使胯部的腿部插軸沿腿部插軸容置腔自入口向出口滑移至胯部頂桿頂端頂壓胯部上橫板。

7.如權利要求1所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，所述的左腿部與左腿部組件流道前后輪廓配合，與左腿部鎖定流道的側輪廓配合，左腿部組件流道通向左腿部鎖定流道的起始端；所述的右腿部與右腿部組件流道前后輪廓配合，與右腿部鎖定流道的側輪廓配合，所述的右腿部組件流道通向右腿部鎖定流道的起始端；所述的左腿部頂壓裝置的左腿部頂桿自左腿部鎖定流道的起始端指向左腿部鎖定端；所述的右腿部頂壓裝置的右腿部頂桿自右腿部鎖定流道的起始端指向右腿部鎖定端。

8.如權利要求7所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，所述的左腿部鎖定流道設置有左腿部活動擋片，經左腿部頂桿頂壓左腿部，使左腿部活動擋片并逐次開合使單一左腿部通過；所述的右腿部鎖定流道設置有右腿部活動擋片，經右腿部頂桿頂壓右腿部，使右腿部活動擋片并逐次開合使單一右腿部通過。

9.如權利要求1-8任意一項中所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，頭部頂壓裝置、胯部頂壓裝置、左、右腿部頂壓裝置的動力源為氣缸。

10.如權利要求1-8任意一項中所述的一種雙工位人形積木組裝機，其特征在于，所述的頭軀體轉移機構通過橫向、縱向平移機構，帶動第一、第二吸嘴同步橫向縱向平移自第一工位向第二工位搬送頭軀體。