[實用新型]旋轉滑臺夾爪

有效

• 申請號: 201821040799.7
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208575872U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張艷;李科鋒;管坤山;胡小亮;李兵勇
• 申請（專利權）人: 深圳市精泰達科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了旋轉滑臺夾爪，包括底板，所述底板的左右兩端固定連接有兩個裝置板，兩個所述裝置板均底板垂直，兩個所述裝置板的上端共同固定連接有載物板，其中一個所述裝置板的側壁固定連接有第一驅動電機，所述裝置板的側壁固定連接有第一減速器，所述第一驅動電機的輸出軸末端與第一減速器的進力軸固定連接，所述第一減速器的出力軸貫穿裝置板的側壁，所述第一減速器出力軸的末端固定連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端與另一個所述裝置板的側壁轉動連接，所述滾珠絲杠上滑動連接有載物塊。本實用新型結構合理，采用夾持送料，避免產生碰撞，很好的保護了產品的外觀，且可以兼容一些易碎品，適用性強。

技術領域

本實用新型涉及自動售賣機技術領域，尤其涉及旋轉滑臺夾爪。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平提高，越來越多的自動售賣機出現在我們的生活中，這些自動售賣機一般都會設置在人流較為密集的地區，如地鐵站、廣場或者大型購物商場內。使用時，購買者只需要通過按鈕選擇其需要購買的物品，再將硬幣投入投幣口，相應的商品就會從出物口透出。現自動售賣機一般是顧客點取產品后，產品自動掉到取料口，整個過程中產品碰撞刮花厲害，影響產品外觀，其次不能兼容一些易碎品，適用性較局限。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的旋轉滑臺夾爪，其采用夾持送料，避免產生碰撞，很好的保護了產品的外觀，且可以兼容一些易碎品，適用性強。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

旋轉滑臺夾爪，包括底板，所述底板的左右兩端固定連接有兩個裝置板，兩個所述裝置板均底板垂直，兩個所述裝置板的上端共同固定連接有載物板，其中一個所述裝置板的側壁固定連接有第一驅動電機，所述裝置板的側壁固定連接有第一減速器，所述第一驅動電機的輸出軸末端與第一減速器的進力軸固定連接，所述第一減速器的出力軸貫穿裝置板的側壁，所述第一減速器出力軸的末端固定連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端與另一個所述裝置板的側壁轉動連接，所述滾珠絲杠上滑動連接有載物塊，所述載物塊的下端與底板滑動連接，所述載物塊的側壁設有穿孔，所述載物板貫穿穿孔，所述載物塊的上端固定連接有旋轉臺，所述旋轉臺的上端固定連接有夾爪模組，所述夾爪模組包括裝置塊，所述裝置塊內設有裝置腔，所述裝置塊的側壁設有凹槽，所述凹槽的內壁固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸末端固定連接有減速裝置，所述裝置腔的內壁轉動連接有雙頭螺紋桿，所述雙頭螺紋桿的一端與減速裝置相連，所述雙頭螺紋桿上螺紋連接有兩個螺母，所述螺母的一側與裝置腔的內壁滑動連接，所述螺母的另一側固定連接有連接桿，所述裝置腔的內壁設有條形孔，所述連接桿遠離螺母的一端貫穿條形孔，所述連接桿的下端固定連接有夾爪，兩個所述夾爪之間夾持有柱形產品。

優選地，所述減速裝置為第二減速器，所述第二減速器的出力軸末端貫穿裝置塊的側壁并延伸至裝置腔內，所述第二減速器出力軸的末端與雙頭螺紋桿的一端固定連接。

優選地，所述雙頭螺紋桿兩側的螺紋方向相反。

優選地，所述夾爪的末端為弧形設置。

優選地，所述旋轉臺的型號為JX-02MRS002。

優選地，所述第一驅動電機和第二驅動電機為伺服電機。

本實用新型中，將柱形產品放置于載物板上，啟動第二驅動電機，通過減速裝置帶動雙頭螺紋桿轉動，雙頭螺紋桿帶動兩個螺母同時向對移動，兩個螺母帶動兩個連接桿相對移動，兩個連接桿帶動兩個夾爪對柱形產品進行夾持，驅動第一驅動電機，通過第一減速器減速帶動滾珠絲桿轉動，帶動載物塊移動，最終將柱形產品推出，啟動旋轉臺，帶動夾爪模組360度轉動，搬運的范圍廣。本實用新型結構合理，采用夾持送料，避免產生碰撞，很好的保護了產品的外觀，且可以兼容一些易碎品，適用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的旋轉滑臺夾爪的結構示意圖；