[實用新型]旋轉滑臺夾爪

有效

• 申請號: 201821040799.7
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208575872U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張艷;李科鋒;管坤山;胡小亮;李兵勇
• 申請（專利權）人: 深圳市精泰達科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.旋轉滑臺夾爪，包括底板(17)，其特征在于，所述底板(17)的左右兩端固定連接有兩個裝置板(10)，兩個所述裝置板(10)均底板(17)垂直，兩個所述裝置板(10)的上端共同固定連接有載物板(9)，其中一個所述裝置板(10)的側壁固定連接有第一驅動電機(11)，所述裝置板(10)的側壁固定連接有第一減速器(12)，所述第一驅動電機(11)的輸出軸末端與第一減速器(12)的進力軸固定連接，所述第一減速器(12)的出力軸貫穿裝置板(10)的側壁，所述第一減速器(12)出力軸的末端固定連接有滾珠絲杠(8)，所述滾珠絲杠(8)的另一端與另一個所述裝置板(10)的側壁轉動連接，所述滾珠絲杠(8)上滑動連接有載物塊(7)，所述載物塊(7)的下端與底板(17)滑動連接，所述載物塊(7)的側壁設有穿孔，所述載物板(9)貫穿穿孔，所述載物塊(7)的上端固定連接有旋轉臺(6)，所述旋轉臺(6)的上端固定連接有夾爪模組，所述夾爪模組包括裝置塊(4)，所述裝置塊(4)內設有裝置腔(15)，所述裝置塊(4)的側壁設有凹槽，所述凹槽的內壁固定連接有第二驅動電機(13)，所述第二驅動電機(13)的輸出軸末端固定連接有減速裝置(5)，所述裝置腔(15)的內壁轉動連接有雙頭螺紋桿(16)，所述雙頭螺紋桿(16)的一端與減速裝置(5)相連，所述雙頭螺紋桿(16)上螺紋連接有兩個螺母(14)，所述螺母(14)的一側與裝置腔(15)的內壁滑動連接，所述螺母(14)的另一側固定連接有連接桿(3)，所述裝置腔(15)的內壁設有條形孔，所述連接桿(3)遠離螺母(14)的一端貫穿條形孔，所述連接桿(3)的下端固定連接有夾爪(2)，兩個所述夾爪(2)之間夾持有柱形產品(1)。

2.根據權利要求1所述的旋轉滑臺夾爪，其特征在于，所述減速裝置(5)為第二減速器，所述第二減速器的出力軸末端貫穿裝置塊(4)的側壁并延伸至裝置腔(15)內，所述第二減速器出力軸的末端與雙頭螺紋桿(16)的一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的旋轉滑臺夾爪，其特征在于，所述雙頭螺紋桿(16)兩側的螺紋方向相反。

4.根據權利要求1所述的旋轉滑臺夾爪，其特征在于，所述夾爪(2)的末端為弧形設置。

5.根據權利要求1所述的旋轉滑臺夾爪，其特征在于，所述旋轉臺(6)的型號為JX-02MRS002。

6.根據權利要求1所述的旋轉滑臺夾爪，其特征在于，所述第一驅動電機(11)和第二驅動電機(13)為伺服電機。