[實用新型]一種具有自清潔功能的噴涂機器人

有效

• 申請號: 201821040470.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN209138971U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 白宗飛
• 申請（專利權）人: 鄭州飛鑠電子科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00;B25J19/00;B08B5/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

本實用新型公開了一種具有自清潔功能的噴涂機器人，包括固定底座和滑軌，所述滑軌上滑動連接有固定底座，所述固定底座的頂部螺旋固定有第一機械臂，且第一機械臂的頂端轉動連接有第二機械臂，所述第二機械臂的頂端通過連接架連接有噴頭，所述噴頭的外側殼體上套接有環形套架，且環形套架的外側呈環形等角度連接有清潔架，所述第二機械臂的外側殼體上通過風機固定座螺旋固定有鼓風機，所述鼓風機通過連接軟管與環形套架連通。本實用新型中，通過設有環形套架，環形套架連接的清潔架上的清潔噴頭可以對噴涂物品的表面進行清理，從而使得該噴涂機器人具有清潔的功能，在使用時更加的方便，提高了工作的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種具有自清潔功能的噴涂機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，從90年代初期起，我國先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

具有自清潔功能的噴涂機器人就是工業機器人的一種，傳統的噴涂機器人在行走時穩定性較差，同時僅僅實現噴涂的功能，功能較為單一，實用性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有自清潔功能的噴涂機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種具有自清潔功能的噴涂機器人，包括固定底座和滑軌，所述滑軌上滑動連接有固定底座，所述固定底座的頂部螺旋固定有第一機械臂，且第一機械臂的頂端轉動連接有第二機械臂，所述第二機械臂的頂端通過連接架連接有噴頭，所述噴頭的外側殼體上套接有環形套架，且環形套架的外側呈環形等角度連接有清潔架，所述第二機械臂的外側殼體上通過風機固定座螺旋固定有鼓風機，所述鼓風機通過連接軟管與環形套架連通，所述清潔架上等距螺旋連接有清潔噴頭。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述滑軌的底部關于其水平中線對稱焊接有限位滑桿，所述固定底座底部焊接有連接套管，其中，連接套管套接在限位滑桿上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述清潔架共連接有四個，且四個清潔架任意相鄰兩兩之間成九十度分布，而且四個所述清潔架的頂端均嵌入設有定位投影燈。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述環形套架為圓環狀結構，且環形套架的內徑與噴頭的外徑相等。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定底座的頂部開設有用于和第一機械臂進行螺旋連接使用的連接螺孔。

本實用新型中，首先通過設有環形套架，環形套架連接的清潔架上的清潔噴頭可以對噴涂物品的表面進行清理，從而使得該噴涂機器人具有清潔的功能，在使用時更加的方便，提高了工作的效率，其次，通過設有滑桿，滑桿可以對固定底座的底部進行限位，滑軌可以對固定底座的兩側進行限位，使得固定底座在帶動該噴涂機器人行走時更加的平穩，增強該噴涂機器人的穩定性，再有，通過設有定位投影燈，可以通過定位投影燈對噴頭進行定位，噴圖的位置更加的精確。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有自清潔功能的噴涂機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有自清潔功能的噴涂機器人的環形套架結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種具有自清潔功能的噴涂機器人的滑軌結構示意圖。