[實用新型]一種具有自清潔功能的噴涂機器人

有效

• 申請號: 201821040470.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN209138971U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 白宗飛
• 申請（專利權）人: 鄭州飛鑠電子科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B25J11/00;B25J19/00;B08B5/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

1.一種具有自清潔功能的噴涂機器人，包括固定底座(1)和滑軌(11)，其特征在于，所述滑軌(11)上滑動連接有固定底座(1)，所述固定底座(1)的頂部螺旋固定有第一機械臂(2)，且第一機械臂(2)的頂端轉動連接有第二機械臂(3)，所述第二機械臂(3)的頂端通過連接架(9)連接有噴頭(10)，所述噴頭(10)的外側殼體上套接有環形套架(8)，且環形套架(8)的外側呈環形等角度連接有清潔架(7)，所述第二機械臂(3)的外側殼體上通過風機固定座(4)螺旋固定有鼓風機(5)，所述鼓風機(5)通過連接軟管(6)與環形套架(8)連通，所述清潔架(7)上等距螺旋連接有清潔噴頭(13)。

2.根據權利要求1所述的一種具有自清潔功能的噴涂機器人，其特征在于，所述滑軌(11)的底部關于其水平中線對稱焊接有限位滑桿(15)，所述固定底座(1)底部焊接有連接套管(14)，其中，連接套管(14)套接在限位滑桿(15)上。

3.根據權利要求1所述的一種具有自清潔功能的噴涂機器人，其特征在于，所述清潔架(7)共連接有四個，且四個清潔架(7)任意相鄰兩兩之間成九十度分布，而且四個所述清潔架(7)的頂端均嵌入設有定位投影燈(12)。

4.根據權利要求1所述的一種具有自清潔功能的噴涂機器人，其特征在于，所述環形套架(8)為圓環狀結構，且環形套架(8)的內徑與噴頭(10)的外徑相等。

5.根據權利要求1所述的一種具有自清潔功能的噴涂機器人，其特征在于，所述固定底座(1)的頂部開設有用于和第一機械臂(2)進行螺旋連接使用的連接螺孔。