[實用新型]基板自動上料機

有效

• 申請號: 201821037883.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208499716U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 范家強
• 申請（專利權）人: 深圳市振宇達智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型所涉及一種基板自動上料機，包括上料機架；因上料機架上面分別設置有儲料組立機構，升降推料工位機構，移栽工位機構，流水線機構，校正機構，以及上料工位機構；使用時，先將裝有基板盒放置在儲料組立機構上面，再利用擋料板將基板盒推移到基板盒支撐板上面，當推料伺服電機下降一格時，則推料圓型氣缸將基板推移到基板運輸裝置上面，往復若干次。然后，基板吸附座吸附基板，移動到校正結構上面，待校正之后，上料吸附板吸附基板，放置到塑膠模具內部指定位置內。在此過程中，所述基板封塑工序全部步驟是由基板自動上料機中所述機構先后完成，有利于提高抓取基板效率和準確度的功效。另外，本實用新型具有操作方便的效果。

【技術領域】

本實用新型涉及一種生產設備，尤其涉及一種用于基板領域中的基板自動上料機。

【背景技術】

隨著科學技術進步和發展，伴隨著日常生活中各種數碼電子產品的更新換代，使得對更新換代的數碼電子產品的加工提出一些新技術要求?；宸馑芄ば蛞呀浭谴蟛糠指聯Q代的數碼電子產品加工過程中所采用一道工序，所述基板封塑工序就是將基板放入注塑機內部對基板完成封塑的步驟。在現有技術中所述基板封塑工序是由操作人員手動操作，先將基板從基板盒中取出，然后，依次將被取的基板放入塑膠機模具中進行封塑工序。由于所述基板設置有不同方向的三個定位孔，使得操作人員根據基板設計要求和自身實踐經驗判斷基板設置方向，才能讓基板上定位孔能夠放入到塑膠模具內部對應位置處。在此操作過程中，由于人為的因素的影響，容易使得放入基板速度比較慢，易損壞基板，導致操作人員在操作時帶來極其不方便。另外，由于所述塑膠模具注塑時的溫度比較高，容易導致對操作員造成人身安全隱患。

【實用新型內容】

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有操作方便，提高抓取基板效率和準確度，以及避免了給操作員造成人身安全隱患現象發生的基板自動上料機。

為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案所提供一種基板自動上料機，其包括直接置于地面的上料機架；所述上料機架上面分別設置有用于放置原料的儲料組立機構，用于控制原料上下移動的升降推料工位機構，移栽工位機構，流水線機構，校正機構，以及上料工位機構；所述的升降推料工位機構設置在儲料組立機構的一側，所述的流水線機構和校正機構設置在儲料組立機構前端，所述流水線機構和校正機構平行設置；所述移栽工位機構設置在流水線機構的一側面，而上料工位機構設置在校正機構的一側面；所述儲料組立機構，校正機構以及流水線機構都是平行設置的。

進一步限定，所述儲料組立機構包括置于上料機架上面的儲料底板，安裝在儲料底板底部四周邊緣的儲料底板支撐腳，安裝在儲料底板下面的無桿氣缸，安裝在儲料底板上面的可以來回移動的擋料板，安裝在儲料底板上面的用于儲存基板的基板盒，固定安裝在儲料底板側壁上的氣缸固定座，安裝在儲料底板側壁上的且位于氣缸固定座前端的滑臺固定架，安裝在氣缸固定座上面的且與滑臺固定架下端連接的帶導桿儲料氣缸，安裝在滑臺固定架上端的儲料氣動滑臺。

進一步限定，所述升降推料工位機構包括推料固定安裝板，安裝在推料固定安裝板上端的推料伺服電機，安裝在推料固定安裝板下端內部的推料固定軸承座，一端與推料伺服電機連接而另一端與推料固定軸承座連接的升降推料絲桿，安裝在推料固定安裝板背面的且與升降推料絲桿連接一起的移動滑動塊，與該移動滑動塊連接一起的推基板機構，安裝在推基板機構下面的推基板盒機構，安裝在推料固定安裝板下端的基板盒平臺。

進一步限定，所述推基板機構包括與移動滑動塊連接的推料圓型氣缸，分別與推料圓型氣缸連接的兩根水平桿，安裝在外側一根水平桿上面的用于支撐基板盒的基板盒支撐板，安裝在兩根水平桿之間的加固桿。

進一步限定，所述推基板盒機構包括安裝在升降推料安裝板上的帶有導桿的推基板盒氣缸，與導桿連接的移動桿架。