[實(shí)用新型]基板自動上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821037883.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208499716U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范家強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市振宇達(dá)智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種基板自動上料機(jī)，其包括直接置于地面的上料機(jī)架；其特征在于：所述上料機(jī)架上面分別設(shè)置有用于放置原料的儲料組立機(jī)構(gòu)，用于控制原料上下移動的升降推料工位機(jī)構(gòu)，移栽工位機(jī)構(gòu)，流水線機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)，以及上料工位機(jī)構(gòu)；所述的升降推料工位機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲料組立機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的流水線機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲料組立機(jī)構(gòu)前端，所述流水線機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)平行設(shè)置；所述移栽工位機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線機(jī)構(gòu)的一側(cè)面，而上料工位機(jī)構(gòu)設(shè)置在校正機(jī)構(gòu)的一側(cè)面；所述儲料組立機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)以及流水線機(jī)構(gòu)都是平行設(shè)置的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述儲料組立機(jī)構(gòu)包括置于上料機(jī)架上面的儲料底板，安裝在儲料底板底部四周邊緣的儲料底板支撐腳，安裝在儲料底板下面的無桿氣缸，安裝在儲料底板上面的可以來回移動的擋料板，安裝在儲料底板上面的用于儲存基板的基板盒，固定安裝在儲料底板側(cè)壁上的氣缸固定座，安裝在儲料底板側(cè)壁上的且位于氣缸固定座前端的滑臺固定架，安裝在氣缸固定座上面的且與滑臺固定架下端連接的帶導(dǎo)桿儲料氣缸，安裝在滑臺固定架上端的儲料氣動滑臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述升降推料工位機(jī)構(gòu)包括推料固定安裝板，安裝在推料固定安裝板上端的推料伺服電機(jī)，安裝在推料固定安裝板下端內(nèi)部的推料固定軸承座，一端與推料伺服電機(jī)連接而另一端與推料固定軸承座連接的升降推料絲桿，安裝在推料固定安裝板背面的且與升降推料絲桿連接一起的移動滑動塊，與該移動滑動塊連接一起的推基板機(jī)構(gòu)，安裝在推基板機(jī)構(gòu)下面的推基板盒機(jī)構(gòu)，安裝在推料固定安裝板下端的基板盒平臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述推基板機(jī)構(gòu)包括與移動滑動塊連接的推料圓型氣缸，分別與推料圓型氣缸連接的兩根水平桿，安裝在外側(cè)一根水平桿上面的用于支撐基板盒的基板盒支撐板，安裝在兩根水平桿之間的加固桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述推基板盒機(jī)構(gòu)包括安裝在升降推料安裝板上的帶有導(dǎo)桿的推基板盒氣缸，與導(dǎo)桿連接的移動桿架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述流水線機(jī)構(gòu)包括流水線支撐架，安裝在流水線支撐架一端的流水線電機(jī)，安裝在流水線支撐架內(nèi)部的與流水線電機(jī)連接的基板運(yùn)輸裝置；所述基板運(yùn)輸裝置包括安裝在流水線支撐架一端內(nèi)部的與流水線電機(jī)連接的流水線轉(zhuǎn)動軸，安裝在流水線轉(zhuǎn)動軸兩端的流水線轉(zhuǎn)輪，安裝在流水線轉(zhuǎn)輪上面的同步帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述移栽工位機(jī)構(gòu)包括安裝在上料機(jī)架上面的移栽支架模組，安裝在移栽支架模組上面的可沿著移栽支架模組來回移動的至少2個移栽模組，安裝在移栽模組一端上面的移栽電機(jī)，安裝在移栽模組一端側(cè)面的移栽移動支架，安裝在移栽移動支架一端的端面上的移栽氣動滑臺，安裝在移栽氣動滑臺上面的吸板固定板，安裝在吸板固定板上面的吸板電機(jī)，與吸板電機(jī)連接的用于吸附基板的基板吸附座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述校正機(jī)構(gòu)包括直接安裝在上料機(jī)架上面的校正安裝板，安裝在校正安裝板下面的復(fù)數(shù)個移動槽導(dǎo)軌，安裝在移動槽導(dǎo)軌內(nèi)部的校正導(dǎo)軌，安裝在校正安裝板側(cè)壁上的微分頭，安裝在校正安裝板上面的至少2個校正結(jié)構(gòu)；所述校正結(jié)構(gòu)包括分別安裝在校正安裝板上面的三個不同方向設(shè)置的校正定位座，安裝在三個校正定位座之間的用于支撐和固定基板的校正支撐板，安裝在校正支撐板的一側(cè)復(fù)數(shù)個垂直定位板，分別安裝在校正定位座上面的校正定位固定板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述基板自動上料機(jī)，其特征在于：所述上料工位機(jī)構(gòu)包括安裝在上料機(jī)架上面的上料安裝架，安裝在上料安裝架上面的第一上料模組，安裝在第一上料模組一端的端面上的上料伺服電機(jī)，固定安裝在第一上料模組側(cè)面的上料導(dǎo)軌板，安裝在上料導(dǎo)軌板兩端的上料移動滑塊，安裝在上料移動滑塊上面的第二上料模組，安裝在第二上料模組另一端的上料氣動滑臺，安裝在上料氣動滑臺上面的用于吸附基板的上料吸附板。