[實(shí)用新型]一種無(wú)人駕駛汽車用停放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821037675.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208650602U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市力松消防科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/02
• 分類號(hào): E04H6/02;E04H6/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛汽車用停放裝置，涉及無(wú)人汽車技術(shù)領(lǐng)域。該無(wú)人駕駛汽車用停放裝置，包括外殼，所述外殼的左側(cè)固定連接有控制器，所述外殼內(nèi)腔的底部通過(guò)受力彈簧固定連接有受力板，所述受力板頂部的左側(cè)固定連接有固定塊，所述外殼的右側(cè)固定連接有斜坡，所述固定塊的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有擋板，所述擋板的左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有受力桿，所述受力桿的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與外殼的頂部活動(dòng)連接。該無(wú)人駕駛汽車用停放裝置，通過(guò)受力板的限位裝置的改良，以及斜坡、擋板和紅外接收器的配合使用，使得停放裝置可以很好的提示使用者停車位置是否到位，避免了由于停車不到位而導(dǎo)致的車輛損壞，降低了停車的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人駕駛汽車用停放裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，無(wú)人汽車在使用過(guò)程中，需要使用停放裝置對(duì)其進(jìn)行停放操作。

傳統(tǒng)的停放裝置，無(wú)法很好的提示使用者停車位置是否到位，容易出現(xiàn)由于停車不到位而導(dǎo)致的車輛損壞，增加了停車的難度，降低工作效率的同時(shí)給使用者的使用帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車用停放裝置，解決了停放裝置無(wú)法很好的提示使用者停車位置是否到位的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人駕駛汽車用停放裝置，包括外殼，所述外殼的左側(cè)固定連接有控制器，所述外殼內(nèi)腔的底部通過(guò)受力彈簧固定連接有受力板，所述受力板頂部的左側(cè)固定連接有固定塊，所述外殼的右側(cè)固定連接有斜坡，所述固定塊的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有擋板，所述擋板的左側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有受力桿，所述受力桿的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與外殼的頂部活動(dòng)連接，所述擋板的底部設(shè)置有與受力板配合設(shè)置的紅外接收器，所述控制器與紅外接收器電性連接。

所述受力板包括板本體，所述板本體的頂部和底部均設(shè)置有限位裝置，所述板本體上設(shè)置有與紅外接收器配合設(shè)置的紅外發(fā)射器，所述控制器與紅外發(fā)射器電性連接。

所述限位裝置包括限位外殼，所述限位外殼內(nèi)腔的底部通過(guò)限位彈簧固定連接有限位板，所述限位板的底部鑲嵌有線圈塊，所述限位外殼內(nèi)腔的底部固定連接有與線圈塊配合設(shè)置的線圈板，所述限位板的底部固定連接有觸發(fā)桿，所述限位外殼內(nèi)腔的底部固定連接有與觸發(fā)桿配合設(shè)置的壓力傳感器，所述控制器分別與壓力傳感器、線圈塊和線圈板電性連接。

優(yōu)選的，所述受力板的兩側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有與外殼和斜坡配合設(shè)置的受力輪。

優(yōu)選的，所述線圈塊和線圈板通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反。

（三）有益效果

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛汽車用停放裝置。具備以下有益效果：

該無(wú)人駕駛汽車用停放裝置，通過(guò)受力板的限位裝置的改良，以及斜坡、擋板和紅外接收器的配合使用，使得停放裝置可以很好的提示使用者停車位置是否到位，避免了由于停車不到位而導(dǎo)致的車輛損壞，降低了停車的難度，提高工作效率的同時(shí)方便了使用者的使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型受力板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。