[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821037275.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208559583U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諶偉;鄧金霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北虹球環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02;B62D63/04
• 代理公司: 武漢明正專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 42241
• 代理人: 江灃

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括底盤(pán)、放置臺(tái)、抓取裝置和四個(gè)行走裝置，四個(gè)所述行走裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底盤(pán)的兩側(cè)，每個(gè)所述行走裝置包括轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)和三個(gè)轉(zhuǎn)輪，每個(gè)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤(pán)的一側(cè)，三個(gè)所述轉(zhuǎn)輪呈三角形布置并通過(guò)轉(zhuǎn)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，所述放置臺(tái)和所述底盤(pán)之間設(shè)有用于使所述放置臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述抓取裝置設(shè)于所述放置臺(tái)上用以將貨物抓取至所述放置臺(tái)上，所述放置臺(tái)兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)裝置用以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。有益效果是：放置臺(tái)能夠在遇水時(shí)升高，能夠涉水行走；轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤(pán)的一側(cè)，三個(gè)轉(zhuǎn)輪呈三角形布置并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，能爬樓梯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的運(yùn)用越來(lái)越普及，搬運(yùn)機(jī)器人可以將貨物從一處搬運(yùn)至另一處，但是現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人不能涉水，涉水會(huì)浸濕貨物和電機(jī)，導(dǎo)致貨物受潮甚至損壞，電機(jī)也會(huì)短路故障，現(xiàn)有的機(jī)器人也不能爬樓梯，只能走平路，限制了搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，能夠涉水行走，還能爬樓梯。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括底盤(pán)、放置臺(tái)、抓取裝置和四個(gè)行走裝置，四個(gè)所述行走裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底盤(pán)的兩側(cè)，每個(gè)所述行走裝置包括轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)和三個(gè)轉(zhuǎn)輪，每個(gè)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底盤(pán)的一側(cè)，三個(gè)所述轉(zhuǎn)輪呈三角形布置并通過(guò)轉(zhuǎn)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，所述放置臺(tái)和所述底盤(pán)之間設(shè)有用于使所述放置臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述抓取裝置設(shè)于所述放置臺(tái)上用以將貨物抓取至所述放置臺(tái)上，所述放置臺(tái)兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)裝置用以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：在放置臺(tái)和底盤(pán)之間設(shè)有的升降機(jī)構(gòu)，使放置臺(tái)能夠在遇水時(shí)升高，能夠涉水行走；轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤(pán)的一側(cè)，三個(gè)轉(zhuǎn)輪呈三角形布置并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，能爬樓梯。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連桿組、液壓缸和頂起桿，每個(gè)所述連桿組包括兩個(gè)交叉設(shè)置的連桿，每個(gè)所述連桿組的兩個(gè)所述連桿中部通過(guò)連桿銷(xiāo)軸鉸接，每個(gè)所述連桿的頂端與所述放置臺(tái)的底部鉸接，每個(gè)所述連桿的底端與所述底盤(pán)的頂部鉸接，兩個(gè)所述連桿組中的其中一對(duì)對(duì)應(yīng)的所述連桿上分別固定連接有支座，兩個(gè)所述支座之間水平的安裝有所述頂起桿，所述液壓缸的缸體與所述放置臺(tái)的底部鉸接，所述液壓缸的活塞桿的端部與所述頂起桿的中部鉸接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，液壓缸收縮可以拉攏頂起桿，從而使得連桿與水平面的夾角變大，將放置臺(tái)升起，可以防止在涉水時(shí)水將貨物浸濕。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)有四套，每套所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)、三個(gè)電機(jī)和三根連接軸，每個(gè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述放置臺(tái)的一側(cè)，三個(gè)所述電機(jī)呈三角形布置且固定連接于所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上，每根所述連接軸兩端分別用法蘭連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器，每根所述連接軸的頂端通過(guò)所述萬(wàn)向聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，每根所述連接軸的底端通過(guò)所述萬(wàn)向聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)輪軸連接，每根所述連接軸均可沿其中心軸線(xiàn)伸縮。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，電機(jī)設(shè)置在放置臺(tái)的側(cè)面，可以在涉水時(shí)跟放置臺(tái)一同升起，避免電機(jī)進(jìn)水短路；采用萬(wàn)向聯(lián)軸器的將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)輪，可以保證電機(jī)升起時(shí)能持續(xù)將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)輪使其保持旋轉(zhuǎn)；三個(gè)所述電機(jī)呈三角形布置，其布置的形狀與三個(gè)轉(zhuǎn)輪的三角形一致，當(dāng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，加上連接軸均可沿其中心軸線(xiàn)伸縮的特性，可以在爬樓梯時(shí)持續(xù)提供動(dòng)力使得轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。