[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201821037275.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208559583U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 諶偉;鄧金霞
• 申請（專利權）人: 湖北虹球環境藝術設計工程有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D63/04
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務所(普通合伙) 42241
• 代理人: 江灃

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括底盤(1)、放置臺(2)、抓取裝置(6)和四個行走裝置，四個所述行走裝置對稱設置于所述底盤(1)的兩側，每個所述行走裝置包括轉輪轉盤(3)和三個轉輪(4)，每個所述轉輪轉盤(3)通過轉輪轉盤軸(14)轉動連接于所述底盤(1)的一側，三個所述轉輪(4)呈三角形布置并通過轉輪軸(12)轉動連接于對應的所述轉輪轉盤(3)一側，所述放置臺(2)和所述底盤(1)之間設有用于使所述放置臺(2)升降的升降機構，所述抓取裝置(6)設于所述放置臺(2)上用以將貨物抓取至所述放置臺(2)上，所述放置臺(2)兩側設有傳動裝置用以帶動所述轉輪(4)轉動。

2.根據權利要求1所述一種搬運機器人，其特征在于，所述升降機構包括兩個對稱設置的連桿組、液壓缸(7)和頂起桿(9)，每個所述連桿組包括兩個交叉設置的連桿(5)，每個所述連桿組的兩個所述連桿(5)中部通過連桿銷軸(16)鉸接，每個所述連桿(5)的頂端與所述放置臺(2)的底部鉸接，每個所述連桿(5)的底端與所述底盤(1)的頂部鉸接，兩個所述連桿組中的其中一對對應的所述連桿(5)上分別固定連接有支座(8)，兩個所述支座(8)之間水平的安裝有所述頂起桿(9)，所述液壓缸(7)的缸體與所述放置臺(2)的底部鉸接，所述液壓缸(7)的活塞桿的端部與所述頂起桿(9)的中部鉸接。

3.根據權利要求1所述一種搬運機器人，其特征在于，所述傳動裝置對稱設有四套，每套所述傳動裝置包括電機轉盤(10)、三個電機(11)和三根連接軸(13)，每個所述電機轉盤(10)通過電機轉盤軸(17)轉動連接于所述放置臺(2)的一側，三個所述電機(11)呈三角形布置且固定連接于所述電機轉盤(10)上，每根所述連接軸(13)兩端分別用法蘭連接有萬向聯軸器(15)，每根所述連接軸(13)的頂端通過所述萬向聯軸器(15)與對應的所述電機(11)轉軸連接，每根所述連接軸(13)的底端通過所述萬向聯軸器(15)與對應的所述轉輪軸(12)連接，每根所述連接軸(13)均可沿其中心軸線伸縮。

4.根據權利要求3所述一種搬運機器人，其特征在于，每根所述連接軸(13)包括軸段一(131)和軸段二(132)，所述軸段一(131)內設空腔，所述軸段一(131)靠近所述軸段二(132)的一端開設有孔(20)，所述空腔內對稱開設有兩個長方體狀的滑槽(19)，所述軸段二(132)靠近所述軸段一(131)的一端固定連接有與其同軸的滑桿(22)，所述滑桿(22)伸入所述空腔內，所述滑桿(22)與所述孔(20)相匹配，所述滑桿(22)的一端固定連接有兩個凸塊(18)，兩個所述凸塊(18)和兩個所述滑槽(19)對應，每個所述凸塊(18)嵌入對應的所述滑槽(19)內，所述凸塊(18)可在所述滑槽(19)內滑動從而帶動所述軸段一(131)和所述軸段二(132)相對滑動。

5.根據權利要求1-4任一項所述一種搬運機器人，其特征在于，所述底盤(1)內安裝有與四個所述轉輪轉盤軸(14)對應的四個防水電機(21)，每個所述防水電機(21)分別與對應的所述轉輪轉盤軸(14)轉軸連接。