[實用新型]一種用于立體車庫的橫向汽車搬運器

有效

• 申請號: 201821037181.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208546005U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 秦洪浪
• 申請（專利權）人: 秦洪浪
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 張紹磊

1.一種用于立體車庫的橫向汽車搬運器，包括底架(1)和安裝在所述底架(1)下表面的行走機構(2)，所述底架(1)的上表面用于裝載汽車，所述行走機構(2)用于將所述底架(1)和所述底架(1)上的汽車搬運至指定車位，其特征在于：所述底架(1)上設置有張緊汽車輪胎的鎖位裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的一種用于立體車庫的橫向汽車搬運器，其特征在于，所述鎖位裝置(3)包括位于所述底架(1)縱向中心線兩側且結構相同的前鎖位裝置和后鎖位裝置，所述前鎖位裝置用于張緊汽車的兩個前輪胎，所述后鎖位裝置用于張緊汽車的兩個后輪胎。

3.根據權利要求2所述的一種用于立體車庫的橫向汽車搬運器，其特征在于，所述前鎖位裝置包括一具有雙驅動軸的驅動電機A(21)，對應安裝在所述驅動電機A(21)驅動軸上的兩個滑行機構，及與所述滑行機構相配合連接的旋轉支撐機構；

所述滑行機構包括絲杠(22)、滑塊(23)和凵型滑臺(24)，所述凵型滑臺(24)安裝在所述底架(1)橫向邊緣與所述驅動電機A(21)的輸出軸之間，所述絲杠(22)的一端與所述凵型滑臺(24)的外端可轉動連接，另一端穿過所述凵型滑臺(24)的內端與所述驅動電機A(21)的輸出軸連接，所述滑塊(23)滑動安裝在所述絲杠(22)上；

所述旋轉支撐機構包括支撐臂(25)、滑軌(26)和支撐板(27)，所述滑軌(26)安裝在所述凵型滑臺(24)與所述底架(1)縱向邊緣之間，且該滑軌(26)與所述絲杠(22)平行設置，所述支撐板(27)滑動安裝在所述滑軌(26)上，所述支撐臂(25)平行于所述滑軌(26)設置，該支撐臂(25)的內端為自由端，該支撐臂(25)外端的內側通過連桿(28)與所述滑塊(23)鉸接，所述支撐臂(25)外端通過旋轉支座(29)與所述支撐板(27)的外端固定連接；

所述支撐板(27)具有回位狀態和撐開狀態，當所述支撐板(27)需要張緊汽車前輪胎時，所述驅動電機A(21)驅動所述滑塊(23)向外側做線性運動，所述滑塊(23)帶動所述支撐板(27)向外側移動，同時所述支撐臂(25)自由端開始圍繞所述旋轉支座(29)做旋轉張開動作，直至支撐板(27)抵接在底架(1)的內壁上，此時所述支撐臂(25)抵接在汽車前輪胎上，該狀態為所述支撐板(27)撐開狀態；當所述支撐板(27)需要處于回位狀態時，所述驅動電機A(21)驅動所述滑塊(23)向內側做線性運動，所述滑塊(23)帶動所述支撐板(27)向內側移動，同時所述支撐臂(25)自由端受力開始旋轉回位，直至支撐板(27)抵接在所述底架(1)縱向邊緣。

4.根據權利要求3所述的一種用于立體車庫的橫向汽車搬運器，其特征在于，所述前鎖位裝置還包括夾設在所述支撐板(27)和所述凵型滑臺(24)之間的阻尼桿(210)，所述阻尼桿(210)用于保證所述支撐臂(25)先進行旋轉張開動作，后與所述支撐板(27)做同步移動動作，所述驅動電機A(21)為步進電機。

5.根據權利要求3或4所述的一種用于立體車庫的橫向汽車搬運器，其特征在于，還包括鎖位控制箱(211)，所述支撐臂(25)在與汽車輪胎的接觸面上設置有若干傳感器(212)，所述傳感器(212)和所述驅動電機A(21)分別與所述鎖位控制箱(211)電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于立體車庫的橫向汽車搬運器，其特征在于，所述行走機構(2)包括驅動電機B(31)、行走控制箱(32)、若干個分軸器、若干個連接軸(33)及四個行走輪(34)，所述驅動電機B(31)、所述行走控制箱(32)及所述分軸器均安裝在所述底架(1)下端的內側，所述行走輪(34)對稱安裝在所述底架(1)的外側邊緣，所述驅動電機A(21)通過若干個所述分軸器和若干個所述連接軸(33)與每個所述行走輪(34)驅動連接，所述行走控制箱(32)與所述驅動電機B(31)電性連接。