[實用新型]一種單果單莖草莓采摘器

有效

• 申請號: 201821036900.1
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208609424U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陳琦;李鍶;程明仁;夏詩雨;曹哲;胡志建
• 申請（專利權）人: 湖南理工學院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種單果單莖草莓采摘器，包括采摘長桿19、末端執行器、電機盒17、收集籃2、電池盒20、稱重裝置，末端執行器包括果莖選擇針9、第一磁性同步帶101、第二磁性同步帶102、第一同步輪81、第二同步輪82、第三同步輪83、第四同步輪84、刀片7、刀片蓋板6、第一齒輪151、第二齒輪152、軟擋板5、電機16、上外殼12、下外殼11、夾緊裝置，夾緊裝置包括第一彈簧片141、第二彈簧片142、第一彈簧片夾板131、第二彈簧片夾板132，稱重裝置包括拉力傳感器3、收集籃掛鉤4、數碼管18。本實用新型的主要目的是解決傳統人工采摘效率低、果農需長時間彎腰、勞動強度大、需人工用手完全去除果莖等問題。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，具體是一種單果單莖的草莓采摘器。

背景技術

草莓是水果王后，不僅外觀色澤鮮艷、口感甚佳，更是有豐富的營養價值和藥用醫療價值。草莓種植管理屬于勞動密集型，且生長周期較長，一般需要五六個月才可以采收。由于草莓是極不耐藏的水果，成熟后必須及時采摘并在適宜的環境下保存。目前，草莓采摘主要依賴于果農的人工采摘。由于草莓是草本植物，高度只有30cm左右，果實貼近地面，果農只能彎腰或蹲下或半蹲下，兩只腳前后成一條直線踩或踮在壟溝中，用大拇指甲和食指甲切斷果莖，把果實和果莖一起摘下，放入到容器中，最后由人工用手完全去除果莖。草莓果實的成熟期持續19-30天，果實開始成熟時，每隔兩天采收一次，盛果期間需要每天采收一次，一般一個勞動力一天可采摘30-40kg，盛果期最高可采收50-70kg，采收果實宜在上午或下午，中午前后氣溫高，日照強烈，果面容易損傷和引起爛果，不宜采收。在盛果期一畝草莓每天能成熟160-190kg甚至更高，兩個勞動力每天需要工作10個小時左右才能采摘完。由于采收要求的溫度條件苛刻，果農從半夜開始使用手電筒摘草莓，十分辛苦。且傳統人工采摘效率低，成本高，長時間彎腰采摘對果農的身體健康有較大影響，導致采摘速度變緩，效率降低，很多果農也因此患上了腰肌勞損。

發明內容

本實用新型的主要目的是解決背景技術中所述的傳統人工采摘效率低、果農需長時間彎腰、勞動強度大、需人工用手完全去除果莖等問題；本實用新型提供一根采摘長桿，只需站立就可輕松采摘草莓，防止果農長時間彎腰采摘導致腰酸背痛；本實用新型可實現自動完全去除果莖，同時還可以實時測量已摘草莓的重量，免去了果農采摘完后單獨測量果實重量的麻煩。

本實用新型的技術方案是：一種單果單莖草莓采摘器，包括采摘長桿、末端執行器、電機盒、收集籃、電池盒、稱重裝置，末端執行器包括果莖選擇針、第一磁性同步帶、第二磁性同步帶、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、刀片、刀片蓋板、第一齒輪、第二齒輪、軟擋板、電機、上外殼、下外殼、夾緊裝置，夾緊裝置包括第一彈簧片、第二彈簧片、第一彈簧片夾板、第二彈簧片夾板，稱重裝置包括拉力傳感器、收集籃掛鉤、數碼管。

上述的一種單果單莖草莓采摘器，所述采摘長桿分別與電機盒、電池盒連接，所述末端執行器的上外殼、下外殼與電機盒連接，所述稱重裝置的拉力傳感器安裝在電機盒上，所述稱重裝置的收集籃掛鉤安裝在拉力傳感器上，所述稱重裝置的數碼管安裝在電機盒上，所述收集籃安裝在收集籃掛鉤上。

上述的一種單果單莖草莓采摘器，所述末端執行器的果莖選擇針、刀片蓋板安裝在上外殼上，所述末端執行器的刀片安裝在上外殼與刀片蓋板之間，所述末端執行器的第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪安裝在上外殼與下外殼之間，所述末端執行器的第一磁性同步帶安裝在第一同步輪、第三同步輪上并與之相互嚙合，所述末端執行器的第二磁性同步帶安裝在第二同步輪、第四同步輪上并與之相互嚙合，所述末端執行器的電機安裝在電機盒內部并與第一齒輪、第三同步輪相連，所述第二齒輪與第四同步輪相連并與第一齒輪嚙合，所述末端執行器的軟擋板安裝在下外殼上。

上述的一種單果單莖草莓采摘器，所述夾緊裝置的第一彈簧片夾板、第二彈簧片夾板安裝在下外殼上，所述夾緊裝置的第一彈簧片、第二彈簧片分別安裝在第一彈簧片夾板、第二彈簧片夾板上，所述第一彈簧片、第二彈簧片的末端分別與第一磁性同步帶、第二磁性同步帶通過彈力接觸。